西门子通讯网卡6GK1151-5AA00/总代理

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该指令可以对刀库、回转工作台等实现选择*短途径的旋转方向；计算现在位置和目标位置之间的步数；计算目标前一个位置的位置数或达到目标前一个位置的步距数。

rot功能指令的格式如图1所示，其编码表如表1所示。

该指令有六项控制条件。

1）起始位置数 rno＝0，转子起始位置数为0；rno＝1，转子起始位置数为1。

2）处理数据（位置数据）的位数 byt＝0两位bcd码；byt＝14位bcd码。

3）选择*短路径的旋转方向或不选择 dir＝0，不选择，按正向旋转；dir＝l，选择。 

4）计算条件 pos＝0，计算现在位置与目标位置之间的步距数；pos＝1，计算目标前一个位置数或计算到达目标前一个位置的步距数。

5）位置数或步距数 inc＝0，计算位置数；inc＝1，计算步距数。

6）执行命令 act＝0，不执行rot指令，r1不变化；act＝1，执行rot指令。旋转方向输出：当选择较短路径时有方向控制信号，该信号输出到r1，当r1＝0时旋转方向为正，当rl＝1时旋转方向为负（反转）。若转子的位置数是递增的则为正转，反之若转子的位置数是递减的则为反转。r1地址可以任意选择。

数控机床在执行加工程序中规定的m、s、t机能时，cnc装置以bcd代码形式输出m、s、t代码信号。这些信号需要经过译码才能从bcd状态转换成具有特定功能含义的一位逻辑状态。dec功能指令的格式如图1所示。

图1 dec功能指令格式

译码信号地址是指nc至pmc的二字节bcd码的信号地址。译码规格数据由译码值和译码位数两部分组成，其中译码值只能两位数。例如m03的译码值为03，m44为44。译码位数的设定有三种情况：

01：译码地址中的两位bcd码，高位不译码，只译低位码

10：高位译码，低位不译码

11：两位bcd码均被译码

dec指令的工作原理是，当控制条件act＝0时，不译码，译码结果继电器rl断开。当控制条件act＝1时执行译码，当译码信号地址中的代码与译码规格数据相同时，输出r1＝1，否则rl＝0。译码输出rl的地址由设计人员确定。

下面举一个使用dec指令的例子，这是m30的译码程序，m功能的两位bcd码信号地址是0067，图2是m30的译码梯形图，表1是图2的编码表。