回收矿山行业西门子CPU模块

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s7-1200 运动控制--pto 控制方式

pto 的控制方式是所有版本的 s7-1200 cpu 都有的控制方式，该控制方式由 cpu本体向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来控制轴的运行。

这种控制方式是开环控制，如图 3 所示。

图 3. pto 连接

s7-1200 运动控制--模拟量控制方式

固件 v4.1 开始的 s7-1200 plc 的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。

以 cpu1215c 为例，本机集成了 2 个 ao 点，如果用户只需要 1 或 2轴的控制，则不需要扩展模拟量模块。然而，cpu1214c 这样的 cpu，本机没有集成 ao点，如果用户想采用模拟量控制方式，则需要扩展模拟量模块。

模拟量控制方式也是一种闭环控制方式，编码器信号有 3 种方式反馈到 s7-1200 cpu 中，如图 4 所示。

图 4. 模拟量控制连接xiangbaijiao

s7-1200 运动控制组态步骤简介

在 tia portal 软件中对 s7-1200 cpu 进行硬件组态；

插入轴工艺对象，设置参数，下载项目；

使用“调试面板”进行调试；『说明』s7-1200运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具，使用该工具的节点是在编写控制程序前，用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。

调用“工艺”程序进行编程序，并调试，*终完成项目的编写。