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具有诊断功能的分布式IO模块通过产生诊断中断来报告事件，例如部分节点故障、信号模块导线断开、IO通道的短路或过载、模拟量模块的电源故障等。产生诊断中断时，CPU 的操作系统将自动调用处理诊断中断的组织块OB82。OB82的启动信息提供了产生故障的模块的类型(输入模块或输出模块)、模块的地址和故障的种类。当DP主站的CPU从RUN模式切换到STOP模式时，智能从站将调用诊断中断组织块OB82。故障出现和消失时将分别调用一次OB82。
通过在OB82中调用故障诊断的程序块，可以判断在哪个通道发生了什么样的故障。
绝大多数自动控制系统除了自动工作方式外，还需要设置手动工作方式。下列两种情况需要启用手动工作方式
OB82、OB85和OB86的功能将在7.1.1节详细介绍。
6.插入/拔出模块中断组织块(OB83)
S7-400和某些型号的ET 200在RUN、STOP或STARTUP模式下带电拔出和插入模块时，将产生插入/拔出模块中断。在这些操作模式不能拔出CPU模块、电源模块、接口模块和适配器模块。在下列情况下调用0B83被组态的模块插入或拔出，用STEP7修改了模块的参数，并且在RUN模式时将它下载。
1)开始执行自动程序之前，要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动工作方式，用手动操作使系统进入规定的初始状态后，再切换到自动工作方式。也可以设置使系统自动进入初始状态的工作方式(见5.4节)。在调试阶段也可以使用手动工作方式。
2)顺序自动控制对硬件的要求很高，如果有硬件故障，例如某个限位开关有故障，不可能正确地完成整个自动控制过程。在这种情况下，为了使设备不至于停机，可以进入手动工作方式，对设备进行手动控制。
如果不是上述两种情况，不需要使用局部变量。通过在符号表(SIMATIC)或全局变量表(IEC)中进行定义，可使符号成为全局变量。
2.局部变量的类型
TEMP(临时变量):暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中.局部变量表只包含TEMP变量。子程序中的局部变量表还有下面的3种变量:
IN(输人变量):由调用它的POU提供的输人参数。
OUT(输出变量);返回给调用它的POU的输出参数。
6SE6430-2UD31-5CA0变频器
TSXAEY1600模块
3BSE042238R2显示屏
6EP1961-2BA11电源
TSXP573634M
A06B-6079-H207驱动器
PST142-600-70软启动
1746-NO4V模块
1747-CP3编程电缆
6ES7331-7PF01-0AB0模块
COM-2PD(PC)H板卡
6SE6430-2UD31-5CA0变频器
NBRA-669C滤波器
6EP1334-3BA00电源
松下MUDS015A1A驱动器
22B-D010N104变频器
6ES7 158-0AD01-0XA0模块
处理器
本特利330130-040-01-00延长线
1794-OB32P模块
1794-IB32模块
1794-IE8模块
1794-OE4模块
1794-IR8模块
1794-IT8模块
1794-AENTR模块
1756-EN2TR模块
1794-PS13模块
150-F480NBD软起动器
1794-AENT模块
6EP1336-3BA00电源
6ED1 055-1NB10-0BA2模块
TSXP574634M模块
1756-OF6CI模块
1756-IG16模块
1756-EN2T模块
模块
模块
模块
模块
PT模块
1747-SDN通讯版
1746-IB16输入卡
1746-NIO4V输出卡
1746-NI8输入卡
3BSE050198R1模块
1756-CN2RXT/B模块
6GK1561-1AA01通讯板
6FC5203-0AF22-0AA2触摸屏
6FC5203-0AF02-0AA1触摸屏
CIMR-G5A42P2变频器
1764-24BWA模块
6ES7407-0KA02-0AA0模块
2711P-T6C20D9触摸屏
1764-24BWA模块
1747-L552模块
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包装专用设备制造；机器人及智能设备的设计、研发、制造及销售（不含须经许可审批的项目）；其他通用设备制造业；软件开发；信息系统集成服务；信息技术咨询服务；数据处理和存储服务；集成电路设计；经营本企业自产产品的出口业务和本企业所需的机械设备、零配件、原辅材料的进口业务（不另附进出口商品目录），但国家限定公司经营或禁止进出口的商品及技术除外；经营各类商品和技术的进
本公司销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域。以美国罗克韦尔AB、瑞士ABB、德国西门子、法国施耐德等品牌产品为主。本公司涉及产品广泛拥有:PLC、DSC、CPU、触摸屏、伺服、模块、驱动、变频器、人机界面、调速器、电源、电机、数控、传感器、断路器,继电器、温控器、软启动、仪器仪表、低压配电、接触器、按钮、电力电缆以及其它电工电器自动化设备配件。同时本公司还专业销售:美国Allen-Bradl...
