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块调用指令与块结束指令的逻辑调用
1.逻辑块结束指令
逻辑块包括组织块、功能、功能块、系统功能和系统功能块。逻辑块结束指令包括块无条件结束指令BEU、块结束指令 BE 和块条件结束指令 BEC(见表4-2)。
PKW和PZD总称为参数过程数据对象(PPO)。组态时一般选择PP01和PP03。PP01有4个字的参数数据PKW和西个字的过程数据PZD。系统调试好后交付给用户使用时，一般选择PPO3，它只有两个字的过程数据PZD，可以监控变频器和电动机的运行，但是不能修改组态的参数。
选中硬件组态窗口中的变频器，就像将模块插入ET200M的插槽一样，将图6-46中的“PPO1：4PKW/2PZD”拖放到下面的窗口的第1行。下面的窗口自动生成两行信息，第1 行是PKW，第2行是PZD，可以看到自动分配给它们的输入、输出地址。
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执行块结束指令时，将中止当前块的程序扫描，返回调用它的块。BEU和BE是无条件执行的，而BEC只是在RLO为1时执行。
假设逻辑块A调用逻辑块B，执行逻辑块B的无条件结束指令BEU或在条件满足时执行BEC指令，将会中止逻辑块B(当前块)的程序扫描，返回逻辑块A调用逻辑块B的调用指令(CALL)下面一条指令，继续程序扫描。
系统设计包括硬件系统设计和软件系统设计。硬件系统设计主要包括PLC及外围线路的设计、电气线路的设计、安全电路的设计和扰干扰措施的设计等。软件系统设计主要指编制P1C控制程序和HMI的组态画面。。
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绝大多数自动控制系统除了自动工作方式外，还需要设置手动工作方式。下列两种情况需要启用手动工作方式
1)开始执行自动程序之前，要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动工作方式，用手动操作使系统进入规定的初始状态后，再切换到自动工作方式。也可以设置使系统自动进入初始状态的工作方式(见5.4节)。在调试阶段也可以使用手动工作方式。
2)顺序自动控制对硬件的要求很高，如果有硬件故障，例如某个限位开关有故障，不可能正确地完成整个自动控制过程。在这种情况下，为了使设备不至于停机，可以进入手动工作方式，对设备进行手动控制。
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选定PLC及其扩展模块(如需耍的话),分配好I/O地址后,硬件设计的主要内容就是电气控制系统原理图的设计,电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动部分、手动部分的详细连接等,有时还要在电气原理图中标上器件代号或另外配上安装图、端子接线图等,以方便控制柜的安装。电气元器件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯和电磁阀等。
6SE6430-2UD31-5CA0变频器
TSXAEY1600模块
3BSE042238R2显示屏
6EP1961-2BA11电源
TSXP573634M
A06B-6079-H207驱动器
PST142-600-70软启动
1746-NO4V模块
1747-CP3编程电缆
6ES7331-7PF01-0AB0模块
COM-2PD(PC)H板卡
6SE6430-2UD31-5CA0变频器
NBRA-669C滤波器
6EP1334-3BA00电源
松下MUDS015A1A驱动器
22B-D010N104变频器
6ES7 158-0AD01-0XA0模块
处理器
本特利330130-040-01-00延长线
1794-OB32P模块
1794-IB32模块
1794-IE8模块
1794-OE4模块
1794-IR8模块
1794-IT8模块
1794-AENTR模块
1756-EN2TR模块
1794-PS13模块
150-F480NBD软起动器
1794-AENT模块
6EP1336-3BA00电源
6ED1 055-1NB10-0BA2模块
TSXP574634M模块
1756-OF6CI模块
1756-IG16模块
1756-EN2T模块
模块
模块
模块
模块
PT模块
1747-SDN通讯版
1746-IB16输入卡
1746-NIO4V输出卡
1746-NI8输入卡
3BSE050198R1模块
1756-CN2RXT/B模块
6GK1561-1AA01通讯板
6FC5203-0AF22-0AA2触摸屏
6FC5203-0AF02-0AA1触摸屏
CIMR-G5A42P2变频器
1764-24BWA模块
6ES7407-0KA02-0AA0模块
2711P-T6C20D9触摸屏
1764-24BWA模块
1747-L552模块
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包装专用设备制造；机器人及智能设备的设计、研发、制造及销售（不含须经许可审批的项目）；其他通用设备制造业；软件开发；信息系统集成服务；信息技术咨询服务；数据处理和存储服务；集成电路设计；经营本企业自产产品的出口业务和本企业所需的机械设备、零配件、原辅材料的进口业务（不另附进出口商品目录），但国家限定公司经营或禁止进出口的商品及技术除外；经营各类商品和技术的进
本公司销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域。以美国罗克韦尔AB、瑞士ABB、德国西门子、法国施耐德等品牌产品为主。本公司涉及产品广泛拥有:PLC、DSC、CPU、触摸屏、伺服、模块、驱动、变频器、人机界面、调速器、电源、电机、数控、传感器、断路器,继电器、温控器、软启动、仪器仪表、低压配电、接触器、按钮、电力电缆以及其它电工电器自动化设备配件。同时本公司还专业销售:美国Allen-Bradl...
