西门子S7-300PLC模块6ES7331-7PE10-0AB0

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配备820数控系统的某加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。在sinumerik 810／820s

数控系统中，7字头报警为plc操作信息或机床厂设定的报警，指示cnc系统外的机床侧状态不正常。处理方法是，

针对故障的信息，调出plc输入/输出状态与拷贝清单对照。
 工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关sq25、sq28来检测的，其中sq28检测工作台分度盘旋转

到位，对应plc输入接口110.6，sq25检测工作台分度盘回落到位，对应plc输入接口110.0。工作台分度盘

的回落是由输出接口q4.7通过继电器ka32驱动电磁阀yv06动作来完成。

 从plcstatus中观察，110.6为“1"，表明工作台分度盘旋转到位，i10.0为“0",表明工作台分度盘未回落，

再观察q4.7为“0"，ka32继电器不得电，yv06电磁阀不动作，因而工作台分度盘不回落产生报警。处理

方法：手动yv06电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，以区别故障在输出回路还是在plc内部。
诊断压力开关故障实例
 配备fanuc 0t系统的某数控车床。
 故障现象：当脚踏尾座开关使套筒顶紧工件时，系统产生报紧。
 在系统诊断状态下，调出plc输入信号，发现脚踏向前开关输入x04.2为“1"，尾座套筒转换开关输入x17.3为“l"，润

滑油供给正常使液位开关输入x17.6为“1?1;。调出plc输出信号，当脚踏向前开关时，输出y49.0为“1"，同时，

电磁阀yv4.1也得电，这说明系统plc输入/输出状态均正常，分析尾座套筒液压系统。
 当电磁阀yv4.1通电后，液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸，使其向前顶紧工件。松开

脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置，油路停止供油，由于单向阀的作用，尾座套筒向前时的油压得到保持，

该油压使压力继电器常开触点接通，在系统plc输入信号中x00.2为“l"。但检查系统plc输入信号x00.2则为“0"，

说明压力继电器有问题，其触点开关损坏。

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故障原因：因压力继电器sp4.1触点开关损坏，油压信号无法接通，从而造成plc输入信号为“0"，故系

统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。
 解决方法：更换新的压力继电器，调整触点压力，使其在向前脚踏开关动作后接通并保持到压力取消，故障排除。
s5 plc具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可

判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常（输出无或乱）时，

本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。s5的用户程序储存在plc的ram中，

是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的

电磁干扰也会引起程序出错。有eprom存储卡及插槽的plc恢复程序就相当简单，将eprom卡上的程序拷

回plc后一般都能解决问题；没有eprom子卡的用户就要利用pg的联机功能将正确的程序发送到plc上。

需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下ram中的用户程

序是相当必要的。通过将plc上的“run"“st"开关按run---st---run---st---run的顺序

一遍或在pg上执行“object—blocks—delete---inplc—allblocks---overall—reset"功能就完成了

ram中程序的总清。 另外，保存在eprom中的程序并不是*的，过分相信eprom上的程序有时

会给检修带来困惑。所以经常性的检查核对eprom中的程序，特别是pg中的备份程序就显的尤为重要。
 检修实例：设备上电后无法启动。工程师在检查后认为程序出错，很自然地将eprom卡插入plc中，

总清后拷贝程序，完成后重启，故障依旧，由于程序不大，逐条把eprom上的程序读出，与手册上的指令

核对后发现*一样，重复拷贝无效后认为是plc硬件故障。我们用pg将备份程序调出，与eprom上的程

序进行比对，结果语句指令表相同，但程序存放地址发生了变化，把备份程序发送到plc后设备运行正常。

可见eprom上的程序也出现了错误，用紫外线擦除后重新写入问题解决。

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