各城市回收德国西门子触摸屏 模块

各大城市回收利用法国西门子触摸屏 控制模块

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 fb284如何完成相对定位操纵

• 运作模式挑选 modepos=1
• jog1 及jog2 应设置为 "0"
• 轴可以不用回零或者不校准**值编码器
• canceltransing=1，intermediatestop=1
• configepos=16#00000003
• 设置定位长短position和速度velocity，速度方向由postion特定的正负极确定
• 根据输入数据 overv、overacc、overdec 特定速率、加减法速度倍数，一般采用默认值就可以（****）。
• 驱动运行指令 enableaxis=1
• executemode上升沿开启定位运动

 fb284如何完成连续操作模式控制
"连续操作"方式容许轴部位控制板在正方向或反方向以一个相对稳定的速率运作
• 运作模式挑选 modepos=3
• jog1 及jog2 应设置为 "0"
• 轴无须回零或伺服电机没被校准
• canceltransing=1，intermediatestop=1
• configepos=16#00000003
• 根据输入数据 velocity 特定启动速度，运作方位由 positive 及 negative 确定
• 根据输入数据 overv、overacc、overdec 特定速率、加减法速度倍数，一般采用默认值就可以（****）。
• 驱动运行指令 enableaxis=1
• executemode 的上升沿开启定位运动

 fb284如何完成程序块工作控制
此程序块运作模式根据推动作用"traversing blocks"来达到，它容许全自动建立程序块、运作至档块、设定及校准导出。
规定:
• 运作模式挑选modepos=6
• configepos=16#00000003
• 轴静止不动
• 轴务必已回零或**值编码器已校准
流程：
• 工作方式、总体目标的位置和瞬态响应已经在v90 pn驱动运作块主要参数中进行调节，输入数据overv、overacc、overdec 特定速率、加减法速度倍数，一般采用默认值就可以（****）。
• 运行条件"canceltransing" 及 "intermediatestop"应设置为 "1"，jog1 及 jog2应设置为 "0"
• 程序块日在输入数据 "position" 中加入，选值应是 0~ 16
• 健身运动方向由与工作方式及程序块里的设定确定，与positive 及negative主要参数不相干，务必把它们设为"0"。
• 驱动运行指令axisenable=1

挑选程序块号后由execute mode的上升沿来开启运作。

 fb284如何完成启动"jog"操纵
启动运作模式根据驱动"jog"作用来达到。
规定:
• 运作模式挑选modepos=7
• configepos=16#00000003
• 轴静止不动
• 轴无须回零或**值编码器校准 xiangbaijiao
流程：
• 启动速率在v90 pn中加入，速度overv主要参数针对启动速率预设值开展倍数放大，**使用初始值****
• 运行条件"canceltransing" 及 "intermediatestop"与启动运作模式不相干，默认为 "1"
• 驱动运行指令 axisenable=1
• 得出jog1或jog2数据信号
留意：
• jog1 及jog2 用以操纵epos的启动运转，速度方向由v90 pn推动中加入的启动速率来确定，默认为jog1 =负性启动速率，jog2 = 正方向启动速率 ，与positive 及negative主要参数不相干，默认为"0"。