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s7-1500(t)对v90 pn进行速度控制的三种方法

v90 pn伺服驱动器可以通过profinet与s7-1500系列plc搭配进行速度控制，实现的方法主要有以下三种：
•方法一、在plc中组态速度轴工艺对象，v90可以使用1、2、3、5、102、105等报文，这种方式plc运算负担较大，但是可以使用mc_power、mc_movevelocity等plcopen标准功能块进行控制。
•方法二、plc通过fb285(sina_speed)功能块对v90pn进行速度控制，v90使用1号标准报文，这种方式不需要plc组态工艺对象，plc的运算负担较小。
•方法三、v90使用1号标准报文，xiangbaijiao不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

v90 pn配置要点

• 设置控制模式为"速度控制(s)"
• 对于方法一，配置通信报文为标准报文2为例进行演示；
• 对于方法二和方法三，配置通信报文为标准报文1。
•v90在线后点击"设置profinet->配置网络"，设置v90的ip地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一使用标准报文2和工艺对象

v90 pn与plc采用profinet rt通信方式并使用报文2，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备s7-1500 plc

2. 在网络视图中添加v90 pn设备(本例使用hsp组态)