西门子EM232模块6ES7232-0HB22-0XA8
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- 浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子PLC
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- 2024-12-19 08:00
西门子em232模块6es7232-0hb22-0xa8
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s7-1200的间接寻址需要通过数据块中的数组来实现。指令fieldread通过索引(又称为下标)变量从数组中读取数值,指令fieldwrite通过索引变量向数组中写数值,使用这两条指令可以实现间接寻址。
索引变量是间接寻址中的地址指针,它的值是要读写的数组元素的索引值。地址指针就像收音机调台的指针,改变指针的位置,指针指向不同电台。改变地址指针中的索引值,指针“指向"数组不同的元素。间接寻址的优点是可以在程序处理期间,通过改变指针的值动态地修改指令中的地址。
首先生成一个名为“数据块1"的全局数据块db2,在数据块中生成名为“数组1"的数组array[1..10] ofint,其元素的数据类型为int。
这两条指令没有列入指令列表和指令列表,编程时将收藏夹中的空逻辑框插入程序,点击其中红色的“??",打开下拉式列表框,可以看到列表框底部的指令fieldwrite或fieldread。点击生成的指令框中的“???",用列表设置要写入或读取的数据类型为int(见下图)。两条指令的参数member的实参必须是数组的个元素“数据块1".数组1[1]。
指令的输入参数索引值“index"是要读写的数组中的元素的下标,数据类型为dint(双整数)。参数“value"是要写入数组元素的值或要读取的数组元素的值。
下图中的fieldwrite指令将常数25写入数组1中的元素“数组1[3]"。fieldread指令读取数组元素“数组1[3]"的值,将它保存到mw20。改变index的值,可以读写别的数组元素的值。
注意:s120支持两个周期性通讯接口if1和if2,分别通过cu参数p8839.0和p8839.1来定义if1和if2的通讯方式,在默认情况下p8839.0=p8839.1=99,就激活了这两个接口的自动模式,如下表所示:
在切换式配置中,i/o 模块采用单通道设计,但它们将由两个中央控制器通过冗余 profibus dp来寻址。在切换式配置中运行的 i/o 模块只能插到 et 200m 分布式 i/o 设备中。
通过 profibus dp 连接到中央控制器。
i/o 冗余
冗余 i/o 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 i/o 可以实现高程度的可用性,因为通过这种方式,可以承受 cpu、profibus或信号模块出现故障。
可进行实现以下配置:
单侧 dp 从站采中采用冗余 i/o
切换式 dp 从站采用冗余 i/o
适宜的 i/o 模块
相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式(例如,均为集中式或均为分布式)。不对插槽进行规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块,请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。
fm 和 cp 冗余
功能模块 (fm) 和通信处理器 (cp) 可在两种不同配置中使用:
切换式冗余配置:
可以双重连接 fm/cp 以将 et 200m 或一个交换式 et 200m 分离。
双通道冗余配置:
可将 fm/cp 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中(参见单侧配置)。
此时可以不同方式实现模块冗余:
由用户编程:
在功能模块和 simatic通信处理器上,通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 fm/cp 的单个cpu 的程序*。
由操作系统直接提供支持。
对于 simatic net-cp 443-1,操作系统直接支持冗余。有关详细信息,请参见“通信"下面的内容。
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