西门子EM223模块6ES7223-1BM22-0XA8

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ibus，can，devicenet等不同的接口形式
举例来说，西门子的et200m是西门子的一款分布式i/o，它可以采用标准的s7-300的i/o模块，以及功能模块（计数模块，定位模块等），焦作西门子plc一级代理商匹配的接口模块式im153,选择不同的接口模块可以实现与上位系统进行通讯。
一般的构成形式是：im153 + i/o 模块 + function模块。
im151 分布式i/o et200s的接口模块
im153 分布式i/o et200m的接口模块
还有好多，不罗列了。
另外，s7-300系统中间，如果信号模块，通信模块，模块较多r3vbg4b45，一个机架放不下需要扩展的时候，需要配置接口模块进行扩展。用到的就是另外一位给你列出的。我转贴如下：
im360、im365接口模块是用来扩展机架的。
用于连接多层 simatic s7-300配置中的机架
im 365： 用于中央控制器，*多 1 个扩展单元。
扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 cp 或 fm)
im 360/im 361： 用于中央控制器，*多 3 个扩展单元。
在扩展单元中,没有模块的选择限制
im 360/im 361 和 im 365 允许多层配置 s7-300 自动化系统（cpu 313c,314以上），由中央控制器和*多 3 个扩展单元机架组成。

下面对sinumerik0d的几个重要部件ncummcopmcpsimodrived进行分析。ncunumericalcontrolunit数控单元。sinumerik0d的数控单元被称为ncu在sinumerik0d中称为ccu，它负责nc所有的功能机床的逻辑控制与mmc的通信。它由一个comcpu板一个plccpu板和一个drive板组成。根据硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu.ncu.ncu.ncu.轴ncu.轴等若干种。同样，ncu单元中也集成sinumerik0d数控cpu和simaticplccpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus接口rs-接h，手轮及测量接门pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。其中各接口端的意义如下①x0。操作面板接口端，该端口通过电缆与mmc人机通信接口板及机床操作面板连接。②x0。现场总线接口profibus-dp，

该端口主要是满足siemens通信协议的要求。③x。plcs-00i/o接口端，该端口提供了与plc连接的通道。④x。预留接口。实现与外部ncu的通信，如要有数个数控机床构成dnc系统，实现系统的协调控制，则各个数控机床均要通过该端口与主控计算机通信。⑤x。多路i/o接口端，通过该端口数控系统可与多种外设连接，如与控制进给运动的手轮cnci/o的连接。⑥x。plc编程器pg接口端，通过该端口与siemensplc编程器pg连接，以此传输pg中的plc程序到nc模块，或从nc模块将plc程序复制到pg中，另外还可在线实时监测plc程序的运行状态。⑦x0a。驱动总线路接口。⑧x0b。数字模块接口，电动机驱动器d的i/o扩展端口，通过扁平电缆将驱动总线与各个驱动模块连接起来，对各个伺服电动机进行控制。⑨x。数控系统时间控制总线端口，通过扁平电缆与各相关模块的系统数据控制总线联系起来。⑩x。数控系统控制程序储存卡插槽

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