德国SIEMENS西门子鞍山授权代理商

 德国siemens西门子鞍山授权代理商

·在原点时将d8140的值清零(本程序中没有做此功能)
·32位寄存器d8140是存放y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到a点时，d8140的值是3000。此时闭合x1，机械反转动作到b点，也就是-3000的位置。d8140的值就是-3000。
·当机械从a点向b点动作过程中，x1断开(如在c点断开)则d8140的值就是200，此时再闭合x0，机械正转动作到a点停止。
·当机械停在a点时，再闭合x0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！·把程序中的**位置指令(drva)换成相对位置指令(drvi)：
·当机械在b点时(假设此时d8140的值是-3000)闭合x0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。d8140的值为0
·当机械在b点时(假设此时d8140的值是-3000)闭合x1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离b点3000的位置(图中未画出)，d8140的值为-6000。

·一般两相步进电机驱动器端子示意图：
·free+，free-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
·v+，gnd：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
·a+，a-，b+，b-分别接步进电机的两相线圈。

 步进电机以其价格合理、****、控制方便等优点已在机床等机电一体化设备中得到了广泛应用。步进电机必须靠控制器、驱动电源提供的脉冲等信号完成升频、降频、快进、变速、停止、反向等工作，所以控制电路、驱动电源的水平决定着步进电机运行性能与稳定性。而如何使控制更简单、方便、经济则是步进电机应用方面的另一个重要课题。

目前，很大一批机电一体化设备、机床设备和自动化生产设备都采用了plc控制，其中一部分功能需要采用步进电机伺服控制驱动方案。例如：需要实现多速、多行程的进给控制或辅助控制(磨削进给、砂轮自动修正等)的场合。

plc本身不具有高速脉冲输出，为此要在plc的基础上增加与步进电机控制配套的附加智能控制模块。该模块加上带细分的驱动电源，整个控制部分的成本就比较高，限制了步进电机驱动器的推广使用。

为了克服上述问题，山社电机供应了一种新型控制驱动器产品，它充分利用单片机的各种资源及运行速度高等特点，用软件完成各种硬件功能和其它功能，将步进电机控制模块与驱动电源合二为一。其硬件电路得到简化，成本大为降低，同时体积小巧，安装和使用方便。广泛适用于二相、不大于3a的混合式步进电机(80系列及以下各系列电机)。

控制驱动器以目前流行的自带4k flashrom的atm89c51为核心，如图1所示，包括输入、d/a转换、功率放大等模块。

该控制驱动器的*大特点在于软件化。通过软件完成以下一些主要功能：输入扫描、升降频、软件脉冲环分和整步/细分切换。

单片机接收来自四个外部输入口的电平信号：一位用于控制方向：其余三位用于控制速度，它们的不同组合可以选择7种常用的运行频率和停止复位状态(如附表所示)。自动完成升降频、整步/细分切换等工作，输出环分后的脉冲