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 s7-300的rlo上升沿检测指令-（p）- 的作用是不是会受程序扫描时间影响？
（1）我在fc块里面用到-（p）- ，发现程序比较长的时候就出现下图中情况，根本不能用来检测上升沿；
（2）当我把ob1其他的程序都删掉时，只调用这个fc块时，就可以检测上升沿，不会有问题。
（3）另一个是我尝试-（p）-指令要是不在fc块，直接在ob1中，也是不会有问题。

下面是廖常初老师的回帖：p线圈（上升沿检测指令）上面的地址用来保存上一扫描周期的rlo的值，不能使用fb、fc的临时局部变量。改为全局变量或fb的静态变量就可以了。因为调用程序时同一级fb、fc的临时变量公用同一片地址区，前面调用的块的临时变量被后面调用的块的临时变量覆盖，所以上升沿检测指令不能正常运行。在ob1中只调用一个fc，公用的地址区变成该fc独用，所以没有问题。ob1的临时变量的地址区是ob1单独使用的，所以程序放在ob1里也没有问题。

（d）cmp（p）比较-------将两源操作元件的数据作代数比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：k/hknx kny knm kns t c d v/z
目标元件：ym s
格式：ldx0
cmp（p）k100 c20 m0
x0由off到on时： 当k100>c20当前值时，m0=1
当k100=c20当前值时，m1=1
当k100当用连续方式执行cmp时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（d）zmp（p）区间比较--------将一个数据与两个源元件的数据区间作比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：k/hknx kny knm kns t c d v/z
目标元件：ym s
格式：ldx0
zcp（p）k100 k120 c30 m3
x0由off到on时：当k100>c30当前值时，m3=1
当k100≤c30≥k120时，m4=1
当k120当用连续方式执行zcp时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（d）mov（p）传送---------将操作元件的数据传送到目标元件中。
源操作元件：k/hknx kny knm kns t c d v/z
目标元件：knyknm kns t c d v/z
格式：ldx0
mov（p）k100 d10
当x0由off到on时，将100传送到d10中
当用连续方式执行mov时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
对于32位数据用dmov传送，用元件号相临的两元件组成元件对。元件对的用奇数、偶数均可，但为避免出错，元件对的建议统一用偶数。
当传送指令执行时，常数自动转化成二进制数存入目标元件。
smov（p）移位传送--------将源元件的数据转化为bcd码，然后将bcd码根据要求移位后，传送到目标元件中。
源操作元件：k/hknx kny knm kns t c d v/z
目标元件：knyknm kns t c d v/z
m：kh k/h的取值范围：1—4，即d1的值不可超过9999
n：kh
使用格式：如d1=1685d2=0
ldx0
smov（p）d1 k4 k2 d2 k3
当x0由off到on时：将d1=1685转化为bcd码为0001 0110 1000 0101
d2=0转化为bcd码为 0000 0000 0000 0000
再将d1的bcd码从右起第4位开始的向右2位，移到d2中右起第3位开始向右的2位，1位和第4位不变。此时d2为 0000 0001 0110 000 ，d2=160
当用连续方式执行smov时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（d）cml（p）取反传送----------将源元件内数据转化为二进制数逐位取反（0→1，1→0），并传送到目标元件。
源操作元件：k/hknx kny knm kns t c d v/z
目标元件：knyknm kns t c d v/z
格式：如d0=11
ldx0
cml（p）d0k1y0
当x0由off到on时：先把d0=11转化为二进制为 1 0 1 0， 然后取反为 0 1 0 1
则k1y0的输出为y0=0，y1=1，y2=0，y3=1
当用连续方式执行cml时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。

q系列plc是三菱公司从原a系列plc基础上发展过来的中、大型plc系列产品，q系列plc采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，*大输入输出点数达到4096点；*大程序存储器容量可达252k步，采用扩展存储器后可以达到32m；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。
q系列plc的基本组成包括电源模块、cpu模块、基板、i/o模块等。通过扩展基板与i/o模块可以增加i/o点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高plc的性能，扩大plc的应用范围。
q系列plc可以实现多cpu模块在同一基板上的安装，cpu模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制cpu模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。*大可以控制32轴的高速运动控制cpu模块，可以满足各种运动控制的需要