德国西门子南京PLC模块一级代理

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当plc运行时，cpu就要执行用户程序中的操作。但是cpu不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。plc利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区，当plc的cpu执行用户程序时，从输入映像区中读取输入信号的状态，进行相应的操作。当cpu执行完第一个操作后，将操作结果输出到输出映像区，然后再执行第二个操作，操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中，plc并不读取输入信号的真正状态，执行结果也并没有输出到plc外部。只有当程序执行到结束指令（end）时，将输出映像区中执行结果向plc外部输出一次，将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为i/o刷新。i/o刷新完成后，cpu再从用户程序的第一条指令开始，进行下一次程序执行。plc的这种工作方式被称为扫描方式。
       plc的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、i/o刷新

当plc的输入端输入信号发生变化plc输出端对该输入变化做出反应需要一段时间，这种现象称为plc输入/输出响应滞后。 
      由上述分析可知，扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次i/o刷新，即每一个扫描周期plc只对输人、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输人、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的，plc的输入/输出响应滞后，对一般的工业控制要求，是允许的，还可以起到增强系统的抗干扰能力。
      但是，对于控制时间要求严格、响应速度要求较快的系统，就要采取措施减小输入/输出滞后的不利影响plc执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，plc的扫描工作过程:
    （1）输入采样阶段。在这一阶段中，plc以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，plc在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。
   （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，plc按照梯形图程序扫描原则，一般来说，plc按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，plc就从输入映像寄存器中“读入"对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入"对应元件（“软继电器"）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器"）的状态会随着程序执行过程而变化。