漳州哪有维修伺服器

漳州哪有维修伺服器

伺服器维修问题及解决方法：  1、一个设备上用了三个不同型号的安川伺服电机，第一次使用安川伺服，通电后其中两个啸叫严重，可能刚性没调整好，于是拿来说明书，重新调整刚性，重新断电上电，啸叫解除。

1、伺服默认增益免调整功能，若出现“吱吱”异响，需要进一步调整增益；

 2、pn170第0位改成0，使免调整功能无效，手动调节增益参数才有效；

 3、增益参数主要是pn100、pn101、pn102、pn103、401；

 a、pn100、pn102越大刚性越强，pn101越大刚性越小；

 b、pn103是转动惯量比，若丝杆负载用软件计算即可；若皮带负载，软件有可能计算不出惯量比（计算时出错），手动调大，调到电机刚好没有发出异响为止； 

c、pn401默认100，若丝杠负载，一般不用调；若皮带负载，pn401调小，调到电机刚好没有异响为止；

 d、pn103调大、pn40调小都会增加刚性，都有可能导致电机异响，调小pn100\pn102、调大pn101都会消除异 响；

 e、若丝杆负载，有“吱吱异响”，则将pn100、pn102调小，pn102比pn100大几十或100，pn101调到1300-2500，pn103调小，每次调数值10，pn401调大、每次数值10。