伺服驱动器维修技巧

伺服驱动器维修技巧

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。 

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 

5、上电后，驱动器的led灯不亮故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时， led灯闪烁(1) 故障原因：hall相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2) 故障原因：hall传感器故障。处理方法：当电机转动时检测hall a, hall b, hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。 

7、led灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上电后，驱动器的led灯不亮故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。6、当电机转动时， led灯闪烁(1) 故障原因：hall相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2) 故障原因：hall传感器故障。处理方法：当电机转动时检测hall a, hall b, hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。7、led灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。

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