西门子S7-300紫色总线电缆

plc采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。

2）plc的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。

3）输出对输入的响应有滞后现象。plc采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间等。

4）输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。

5）输出锁存器的内容，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。

6）plc当前实际的输出状态，由输出锁存器的内容决定。

需要补充说明的是，当系统规模较大、i/o点数众多、用户程序比较长时，单纯采用上面的循环扫描工作方式会使系统的响应速度明显降低，甚至会丢失、错漏高频输入信号，因此大多数大中型plc在尽量提高程序指令执行速度的同时，也采取了一些其他措施来加快系统响应速度。例如采用定周期输入采样、输出刷新，直接输入采样、直接输出刷新，中断输入、输出，或者开发智能i/o模块，模块本身带有cpu，可以与主机的cpu并行工作，分担一部分任务，从而加快整个系统的执行速度。第四节plc的硬件基础

i/o单元是组成plc系统的重要环节，本节以介绍i/o单元的硬件电路为主，在此基础上简单介绍plc系统的硬件配置。应当说明的是，不同plc在硬件的具体实现方案上总是有区别的，本节的任务是讨论一般性的原理，而非某一具体型号的结构特征，本书后续章节将针对不同型号的plc，分别介绍其特点。一、plc的i/o模块

plc的输入/输出部分，可以分为数字量i/o（di/do）和模拟量i/o（ai/ao）两大类。1.数字量i/o（di/do）

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plc是基于电子计算机的工业控制器，从plc产生的背景来看，plc系统与继电器控制系统有着极深的渊源，因此一个继电器控制系统必然包含：输入部分、逻辑电路部分和输出部分。输入部分的组成元件大体上是各类按钮、转换开关、行程开关、接近开关、光电开关等；输出部分则是各种电磁阀线圈、接触器、信号指示灯等执行元件。将输入与输出联系起来的就是逻辑电路部分，一般由继电器、计数器、定时器等器件的触点、线圈按照要求的逻辑关系连接而成，能够根据一定的输入状态输出所要求的控制动作。

plc系统也同样包含这三部分，唯一的区别是，plc的逻辑电路部分用软件来实现，用户所编制的控制程序体现了特定的输入/输出逻辑关系。举例来说，电路中有两个输入，分别为起动按钮（sb1）、停止按钮（sb2）；1个输出为接触器km。

当用plc来完成这个控制任务时，可将输入条件接入plc，而用plc的输出单元驱动接触器km，它们之间要满足的逻辑关系由程序实现。

plc将所有的输入状态采集完毕后，进入用户程序的执行阶段。所谓用户程序的执行，并非是系统将cpu的工作交由用户程序来管理，cpu所执行的指令仍然是系统程序中的指令。在系统程序的指示下，cpu从用户程序存储区逐条读取用户指令，经解释后执行相应动作，产生相应结果，刷新相应的输出映像寄存器，期间需要用到输入映像寄存器、输出映像寄存器的相应状态。

当cpu在系统程序的管理下扫描用户程序时，按照先上后下、先左后右的顺序依次读取梯形图中的指令。以图1-3中的用户程序为例，cpu首先读到的是常开触点x403，然后在输入映像寄存器中找到x403的当前状态，接着从输出映像寄存器中得到y432的当前状态，两者的当前状态进行“或”逻辑运算，结果暂存；cpu读到的下一条梯形图指令是x407的常闭触点，同样从输入映像寄存器中得到x407的状态，将x407常闭触点的当前状态与上一步的暂存结果进行逻辑“与”运算，*后根据运算结果得到输出线圈y432的状态（“on”或者“off”），并将其保存到输出映像寄存器中，也就是对输出映像寄存器进行了刷新。请注意，在程序执行过程中用到了y432的状态，这个状态是上一个周期执行的结果。

当用户程序被完全扫描一遍后，所有的输出映像都被依次刷新，系统将进入下一个阶段，即输出刷新阶段。

.输出刷新阶段

在这个阶段，系统程序将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中，经过输出接口或输出端子输出，驱动外部负载。输出锁存器一直将状态保持到下一个循环周期，而输出映像寄存器的状态在程序执行阶段是动态的。

两个输入按钮信号经过plc的接线端子进入输入接口电路，plc的输出经过输出接口、输出端子驱动接触器km；用户程序所采用的编程语言为梯形图语言。两个输入分别接入x403和x407端口，输出所用端口为y432，图中只画出8个输入端口和8个输出端口，实际使用时可任意选用。输入映像对应的是plc内部的数据存储器，而非实际的继电器线圈。

图中的x400～x407、y430～y437分别表示输入、输出端口的地址，也对应着存储器空间中特定的存储位，这些位的状态（on或者off）表示相应输入、输出端口的状态。每一个输入、输出端口的地址是唯一固定的，plc的接线端子号与这些地址一一对应。由于所有的输入、输出状态都是由存储器位来表示的，它们并不是物理上实际存在的继电器线圈，所以常称它们为“软元件”，它们的常开、常闭触点可以在程序中无限次使用。

plc的工作过程以循环扫描的方式进行，当plc处于运行状态时，它的运行周期可以划分为3个基本阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

在这个阶段，plc逐个扫描每个输入端口，将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区，我们把专用于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器，图1-3中以线圈形式标出的x403、x407，实际上是输入映像寄存器的形象比喻。

输入映像寄存器的状态被刷新后，将一直保存，直至下一个循环才会被重新刷新，所以当输入采样阶段结束后，如果输入设备的状态发生变化，也只能在下一个周期才能被plc接收到。