西门子S7-300工业以太网总线

欧姆龙（omron）公司的plc产品，大、中、小、微型规格齐全。微型机以sp系列为代表，其体积极小，速度极快。小型机有p型、h型、cpm1a系列、cpm2a系列、cpm2c和cqm1等。p型机现已被性价比更高的cpm1a系列所取代，cpm2a/2c和cqm1系列内置rs-232c接口和实时时钟，并具有软pid功能，cqm1h是cqm1的升级产品。中型机有c200h、c200hs、c200hx、c200hg、c200he和cs1系列。c200h是前些年畅销的高性能中型机，具有配置齐全的i/o模块和高功能模块，并有较强的通信和网络功能。c200hs是c200h的升级产品，其指令系统更丰富、网络功能更强。c200hx/hg/he是c200hs的升级产品，有1148个i/o点，其容量是c200hs的2倍，速度是c200hs的3.75倍，有品种齐全的通信模块，是适应信息化的plc产品。cs1系列具有中型机的规模、大型机的功能，是一种极具推广价值的新机型。大型机有c1000h、c2000h、cv（cv500／cv1000／cv2000／cvm1）等。c1000h、c2000h可单机或双机热备运行，安装带电插拔模块，c2000h可在线更换i/o模块；cv系列中除cvm1外，均可采用结构化编程，易读、易调试，并具有更强大的通信功能

松下公司的plc产品中，fpo为微型机，fp1为整体式小型机，fp3为中型机，fp5/fp10、fp10s（fp10的改进型）和fp20为大型机。松下公司近几年plc产品的主要特点是：指令系统功能强；有的机型还提供可以用fp-basic语言编程的cpu及多种智能模块，为复杂系统的开发提供了软件手段；fp系列各种plc都配置通信机制，由于它们使用的应用层通信协议具有一致性，这给构成多级plc网络和开发plc网络应用程序带来了方便。2.按应用的点数分

（1）小型plc：小型plc的i/o点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了用作开关量i/o以外，还可以连接模拟量i/o及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信连网及各种应用指令。

（2）中型plc：中型plc采用模块化结构，其i/o点数一般为256～1024点。i/o的处理方式除了采用一般plc通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能连接各种特殊功能模块，通信连网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。

（3）大型plc：一般i/o点数在1024点以上的称为大型plc。大型plc的软、硬件功能极强。它具有极强的自诊断功能，通信联网功能强，有各种通信连网的模块，可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。大型plc还可以采用三个cpu构成表决式系统，使机器的可靠性更高。

西门子s7-300工业以太网总线

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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西门子plc的主要产品是s5和s7系列。在s5系列中，s5-90u、s-95u是微型整体式plc；s5-100u是小型模块式plc，*多可配置到256个i/o点；s5-115u是中型plc，*多可配置到1024个i/o点；s5-115uh是中型机，它是由两台ss-115u组成的双机冗余系统；s5-155u为大型机，*多可配置到4096个i/o点，模拟量可达300多路；ss-155h是大型机，它是由两台s5-155u组成的双机冗余系统。而s7系列是西门子公司在s5系列plc基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中s7-200系列属于微型plc；s7-300系列属于中小型plc；s7-400系列属于中高性能的大型plc。主书主要介绍s7-300系列plc。

3）日本的plc产品

日本的小型plc*具特色，在小型机领域中颇具盛名，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。其在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。日本有许多plc制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型plc市场上，日本产品约占有70%的份额。

三菱公司的plc是较早进入中国市场的产品。其小型机f1/f2系列是f系列的升级产品，早期在我国的销量也不小。f1/f2系列加强了指令系统，增加了特殊功能单元和通信功能，比f系列有了更强的控制能力。继f1/f2系列之后，20世纪80年代末三菱公司又推出了fx系列，在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面都有了全面的加强。fx2系列是在20世纪90年代开发的整体式高功能小型机，它配有各种通信适配器和特殊功能单元。fx2n是近几年推出的高功能整体式小型机，它是fx2的换代产品，各种功能都有了全面的提升。近年来还不断推出了满足不同要求的微型plc，如fxos、fx1s、fx0n、fx1n及α系列等产品。三菱公司的大中型机有a系列、qna系列和q系列，具有丰富的网络功能，i/o点数可达8192点。其中q系列具有超小的体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双cpu协同处理、多存储器和远程口令等特点，是三菱公司现有plc中*高性能的产品。

plc的应用场合

plc的应用领域非常广泛。目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。1.开关量的逻辑控制

这是plc*基本、*广泛的应用领域，它取代了传统的继电器电路，实现逻辑控制和顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机**及自动化流水线，如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线和电镀流水线等。2.模拟量控制

在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a/d及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3.运动控制

plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期plc直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人和电梯等场合。