西门子PLC卡件231-7PB22-OXA8

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siemens可编程控制器

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连接 as-interface、profibus 和 profinet/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (mpi), 集成在 cpu 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/pc、人机界面系统和其它的 simatic s7/c7 自动化系统。
profibus dp进行过程通信
simatic s7-300 通过通信处理器或通过配备集成 profibus dp 接口的 cpu 连接到 profibus dp总线系统。通过带有 profibus dp 主站/从站接口的cpu,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看，profibus dp上的分布式i/o处理与集中式i/o处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

以下设备可作为主站连接：

simatic s7-300
（通过带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp）
simatic s7-400
（通过带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp）
simatic c7 
（通过带 profibus dp 接口的 c7 或 profibus dp cp）
simatic s5-115u/h、s5-135u 和 s5-155u/h，带im 308
simatic 505

出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

以下设备可作为从站连接：

et 200 分布式 i/o 设备
s7-300，通过 cp 342-5
cpu 313c-2 dp, cpu 314c-2 dp, cpu 314c-2 pn/dp, cpu 315-2 dp, cpu315-2 pn/dp, cpu 317-2 dp, cpu 317-2 pn/dp and cpu 319-3 pn/dp
c7-633/p dp, c7-633 dp, c7-634/p dp, c7-634 dp, c7-626 dp, c7-635,c7-636

pid回路控制功能。
　　西门子s7-200系列plc的pid控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求pid控制的属性即可，在这里谈一谈pid这三个参数的具体意义：p为增益项，P越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果p值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将p值调节比较适当了，再去调节i值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。d为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
　　在现场的pid参数的调整过程中，针对西门子s7-200型plc我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的pid参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用p值较大的一套pid参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用p值较小的一套pid参数。 

hsco hsc1 描述 
　sm37.0 　sm47.0 　复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
　sm37.1 　sm47.1 　启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
　sm37.2 　sm47.2 　正交计数器速率选择 0=4x计数率， 1=1x计数率 
　sm37.3 　sm47.3 　计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
　sm37.4 　sm47.4 　向hsc中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
　sm37.5 　sm47.5 　向hsc中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
　sm37.6 　sm47.6 　向hsc中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
　sm37.7 　sm47.7 　hsc允许 0=禁止hsc， 1=允许hsc 
　　参照上面的表格，我们选择hsc1高速计数器，控制字为smb47，现在我们启动高速计数器hsc1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，hsc1的启动控制高为：11111000转化为16进制为　f8，将启动计数器时当前值存放在smd48中，将预存置放在smd52中，具体的程序

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对　　q0.0来说是smw68与smd72）。当然，vw100与vd102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
　　　还有一点需要说明得是：m0.0导通---plc捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的　控制字，再启动pls即可，程序如下：