西门子CPU222CN模块6ES7212-1AB23-0XB8代理

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bus，can，devicenet等不同的接口形式
举例来说，西门子的et200m是西门子的一款分布式i/o，它可以采用标准的s7-300的i/o模块，以及功能模块（计数模块，定位模块等），焦作西门子plc一级代理商匹配的接口模块式im153,选择不同的接口模块可以实现与上位系统进行通讯。
一般的构成形式是：im153 + i/o 模块 + function模块。
im151 分布式i/o et200s的接口模块
im153 分布式i/o et200m的接口模块
还有好多，不罗列了。
另外，s7-300系统中间，如果信号模块，通信模块，模块较多r3vbg4b45，一个机架放不下需要扩展的时候，需要配置接口模块进行扩展。用到的就是另外一位给你列出的。我转贴如下：
im360、im365接口模块是用来扩展机架的。
用于连接多层 simatic s7-300配置中的机架
im 365： 用于中央控制器，*多 1 个扩展单元。
扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 cp 或 fm)
im 360/im 361： 用于中央控制器，*多 3 个扩展单元。
在扩展单元中,没有模块的选择限制
im 360/im 361 和 im 365 允许多层配置 s7-300 自动化系统（cpu 313c,314以上），由中央控制器和*多 3 个扩展单元机架组成。

下面对sinumerik0d的几个重要部件ncummcopmcpsimodrived进行分析。ncunumericalcontrolunit数控单元。sinumerik0d的数控单元被称为ncu在sinumerik0d中称为ccu，它负责nc所有的功能机床的逻辑控制与mmc的通信。它由一个comcpu板一个plccpu板和一个drive板组成。根据硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu.ncu.ncu.ncu.轴ncu.轴等若干种。同样，ncu单元中也集成sinumerik0d数控cpu和simaticplccpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus接口rs-接h，手轮及测量接门pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。其中各接口端的意义如下①x0。操作面板接口端，该端口通过电缆与mmc人机通信接口板及机床操作面板连接。②x0。现场总线接口profibus-dp，该端口主要是满足siemens通信协议的要求。③x。plcs-00i/o接口端，该端口提供了与plc连接的通道。④x。预留接口。实现与外部ncu的通信，如要有数个数控机床构成dnc系统，实现系统的协调控制，则各个数控机床均要通过该端口与主控计算机通信。⑤x。多路i/o接口端，通过该端口数控系统可与多种外设连接，如与控制进给运动的手轮cnci/o的连接。⑥x。plc编程器pg接口端，通过该端口与siemensplc编程器pg连接，以此传输pg中的plc程序到nc模块，或从nc模块将plc程序复制到pg中，另外还可在线实时监测plc程序的运行状态。⑦x0a。驱动总线路接口。⑧x0b。数字模块接口，电动机驱动器d的i/o扩展端口，通过扁平电缆将驱动总线与各个驱动模块连接起来，对各个伺服电动机进行控制。⑨x。数控系统时间控制总线端口，通过扁平电缆与各相关模块的系统数据控制总线联系起来。⑩x。数控系统控制程序储存卡插槽。s。nck启动开关。s。plc启动开关。mmcmanmachinecommunication。*常用的mmc有两种mmc00.和mmc0。其中，mmc00.的cpu为，不能带硬盘；而mmc0的cpu为奔腾，可以带硬盘.一般地，用户为sinumerik0d配ivimcioo.，而为sinumerik0d配mmc0pcu***-nit，这是专门为配合siemens*的操作面板op0op0sop0copop等而开发的mmc模块。目前，有三种pcu模块pcu0pcu0pcu0，pcu0对应于mmc00.，不带硬盘，但可以带软驱；pcu0pcu0对应于mmc0，可以带硬盘。与mmc不同的是pcu0的软件是基于windowsnt的。pcu的软件被称为hmi，hmi又分为两种嵌入式hmi和**hmi。一般标准工作时，pcu0装载的是嵌入式hm，而pcu0和pcu0则装载**hmi。opoperationpanel。op单元一般包括一个0.intft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，siemens为用户选配不同的op单元，如op00op0op0op0s等，其中oh0l*为常用。mcpmachinecontrolpanel。mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同。目前，有车床mcp和铣床mcp两种。对sinumerik0d和sinumerik0d，mcp的mpi地址分别为和，用mcp后面的s开关设定。simodrived数字伺服驱动单元。simodrived数字伺服驱动单元运动控制的执行部分，由d伺服驱动和iftifk电动机组成。simodrived包括两部分电源模块，驱动模块功率模块。①电源模块。电源模块主要为nc和驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，小于kw均不带馈入装置，记为u/e电源模块；凡大于kw均需带馈人装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

用s7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例

本例用s7-200 cpu 214 dc/dc/dc进行定位控制，并具有位置监视和位置校正

概述

本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号，将该信号作为cpu214中的大可处理7khz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率超出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。

硬件要求

程序框图

程序和注解

一、初始化

在程序的**个扫描周期((sm0.1=1)设置重要的参数。此外，高速计数器hsc2由外部复位并初始化为a/b计数器。hsc2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的a路和b路信号分别作为cpu输入端i1.2和i1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程(请参考此例概述)。由增量传感器进行定位监视，在输出脉冲结束之后，等待t1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。

二、实际值和设定值的比较

t1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内，定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外，当超过起停频率时，那就会造成电机失步这种情况的发生，此时，一个相应的警告信号就会则q1.1输出。

三、位置的较正

若定位错误被检测出来，则起动第二等待定时器t2。此后，根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时，电动机频率低于起停频率，以防新的步数丢失。

四、校正取消

如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置，为女全起见，控制将被锁定(m0.2=1)。只有按下确认按钮i1.4之后，控制才被打开，然后，进行另一个参考点的检测。

t1505系统通过现场接口模板(fim)连接simatic s7-212编程

本例描述了如何将simatic s7-212(或s7-214)与simatict1505可编程逻辑控制系统连接起来。主设备(t1505}通过现场接u模板((fim)向从设备(s7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-word)简单协议。这样t1505可控制新型simaticplc及其它支持此协议的设备(例如某些se &a驭动器)。

通过自山端模式(freeportmode)，s7-212接收来自主设置的信息，以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理。