西门子CPU224XP中央控制单元6ES7214-2AS23-0XB8

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plc采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

西门子plc s7-300系列plc安装及注意事项：

一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

二、 一般plc均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

三、 plc存在i/o响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(led指示灯等);

五、输入/断开的时间要大于plc扫描时间;

六、plc输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏plc;

七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏plc;

八、接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;

九、输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

不同型号的plc具有不同的硬件组成和性能指标。它们的基本i／o点数和扩展范围，程序存储容量往往差别很大。因此，在进行plc程序设计之前，要对所用plc的型号，硬件配置（如内装型plc是否要增加附加i／o板，通用型plc是否要增加i／o模板等）作出选择。
    （1）输入／输出点 输入点是与机床侧被控对象有关的按钮、开关、继电器和接触器触点等连接的输入信号接口，以及由机床侧直接连接到nc的输入信号接口（如减速信号：*decx，*decy…，跳过信号：skip等）。
输出点包括向机床侧继电器，指示灯等输出信号的接口。设计者对被控对象的上述i／o信号要逐一确认，并分别计算出总的需要数量。选用的plc所具有的i／o点数应比计算出的   i／o点数稍多一些，以备可能追加和变更控制性能的需要。
    （2）存储容量 一般来说，普通cnc车床顺序程序的规模约1000步，小型加工中心约2000步。程序规模随机床的复杂程度变化，设计者要根据具体任务对程序规模作出估算，并据此确定合理的存储容量。  
   另外，所选择plc的处理时间，指令功能，定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数量等指标也应满足要求。