西门子PLC扩展模块EM235CN

供应商
浔之漫智控技术(上海)有限公司
认证
品牌
西门子
型号
全系列
产地
德国
全国服务热线
15721261077
联系人
王清云
所在地
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
更新时间
2023-03-30 10:13

详细介绍

西门子plc扩展模块em235cn

式小型机,它是fx2的换代产品,各种功能都有了全面的提升。近年来还不断推出了满足不同要求的微型plc,如fxos、fx1s、fx0n、fx1n及α系列等产品。三菱公司的大中型机有a系列、qna系列和q系列,具有丰富的网络功能,i/o点数可达8192点。其中q系列具有超小的体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双cpu协同处理、多存储器和远程口令等特点,是三菱公司现有plc中*高性能的产品。

欧姆龙(omron)公司的plc产品,大、中、小、微型规格齐全。微型机以sp系列为代表,其体积极小,速度极快。小型机有p型、h型、cpm1a系列、cpm2a系列、cpm2c和cqm1等。p型机现已被性价比更高的cpm1a系列所取代,cpm2a/2c和cqm1系列内置rs-232c接口和实时时钟,并具有软pid功能,cqm1h是cqm1的升级产品。中型机有c200h、c200hs、c200hx、c200hg、c200he和cs1系列。c200h是前些年畅销的高性能中型机,具有配置齐全的i/o模块和高功能模块,并有较强的通信和网络功能。c200hs是c200h的升级产品,其指令系统更丰富、网络功能更强。c200hx/hg/he是c200hs的升级产品,有1148个i/o点,其容量是c200hs的2倍,速度是c200hs的3.75倍,有品种齐全的通信模块,是适应信息化的plc产品。cs1系列具有中型机的规模、大型机的功能,是一种极具推广价值的新机型。大型机有c1000h、c2000h、cv(cv500/cv1000/cv2000/cvm1)等。c1000h、c2000h可单机或双机热备

装带电插拔模块,c2000h可在线更换i/o模块;cv系列中除cvm1外,均可采用结构化编程,易读、易调试,并具有更强大的通信功能。

松下公司的plc产品中,fpo为微型机,fp1为整体式小型机,fp3为中型机,fp5/fp10、fp10s(fp10的改进型)和fp20为大型机。松下公司近几年plc产品的主要特点是:指令系统功能强;有的机型还提供可以用fp-basic语言编程的cpu及多种智能模块,为复杂系统的开发提供了软件手段;fp系列各种plc都配置通信机制,由于它们使用的应用层通信协议具有一致性,这给构成多级plc网络和开发plc网络应用程序带来了方便。2.按应用的点数分

(1)小型plc:小型plc的i/o点数一般在128点以下,其特点是体积小、结构紧凑,整个硬件融为一体,除了用作开关量i/o以外,还可以连接模拟量i/o及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信连网及各种应用指令。plc的应用领域非常广泛。目前,plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。1.开关量的逻辑控制

这是plc*基本、*广泛的应用领域,它取代了传统的继电器电路,实现逻辑控制和顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机**及自动化流水线,如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线和电镀流水线等。2.模拟量控制

在工业生产过程中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(analog)和数字量(digital)之间的a/d及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a

直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期plc直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人和电梯等场合。4.过程控制

过程控制是指对温度、压力和流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,plc能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc中都有pid模块,目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是指运行专用的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热处理和锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5.数据处理

现代plc具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统,也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6.通信及联网指令表和结构文本为文字语言,功能表图是一种结构块控制流程图。

由于梯形图与继电器接触器控制系统有着天生的传承性,而plc应用程序往往是一些典型的控制环节和基本单元电路的组合,熟练掌握这些典型环节和基本单元电路,可以使程序的设计变得简单,所以本节主要介绍一些常见的典型单元梯形图程序。

1.7.1 梯形图常规设计方法

梯形图是使用*多的图形编程语言,被称为plc的第一编程语言。梯形图的常规设计方法主要是各种常用程序的组合,在工业控制领域,各种复杂程序都是由各种常用的简单程序组合而成的

一些会经常被重复使用的梯形图程序。1.梯形图的相关概念

在梯形图编程中,会用到以下三个基本概念。

1)软继电器

plc梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器及内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一个软继电器与plc存储器中的映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“on”状态。如果该存储单元为“0”状态,对应软继电器的线圈和触点的状态与上述状态相反,称该软继电器为“0”或“off”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2)能流启动优先程序,即当i0.2和i0.1同时接通时,q0.1接通。启保停程序也可以用置位(set)和复位(rst)指令来实现。在实际应用中,启动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

2)具有互锁功能的程序应该注意的是,虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点,但在i/o接线图的输出电路中还必须使用km1、km2的常闭触点进行硬件互锁。这是因为plc软继电器互锁只相差一个扫


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