西门子DI板卡EM232CN

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块、位置控制模块和通信模块等，使得plc系统功能更加丰富。

3）编程简单、方便梯形图是plc程序设计中使用*多的一种编程语言，它的电路符号和表达方式类似于继电器控制线路图，很容易被熟悉继电气控制的工程技术人员掌握。

梯形图编程技术诞生于20世纪70年代，这项技术对plc在工业界的推广和快速发展起到了至关重要的推动作用，可以说没有梯形图就没有plc的今天。

4）体积小，功耗低，****plc用程序代替继电器和计时器的功能，大量降低了继电器和定时器的使用量，不但大大减小了plc控制系统的体积，而且大大降低了能耗和设备成本，使整个系统的性价比得到大幅提高。2.plc在工业现场的应用

plc广泛应用于工业控制的各个领域，如电动机控制、车床控制、电梯控制、交通信号灯控制、供电系统控制等。按plc具体功能，其应用可分为以下几种。

1）逻辑控制plc利用其“与”、“或”、“非”等逻辑运算功能，取代传统的继电器，实现顺序逻辑控制、组合逻辑控制和定时控制。这种逻辑控制可以实现生产过程控制、电梯控制和交通信号灯控制等。

2）运动控制plc可以控制步进电动机、伺服电动机或车床等机械进行圆周运动或直线运动。当这种控制为闭环时，可以实现对机械运动速度、位置或加速度等的精密控制。plc的运动控制功能常用于步进电动机和伺服电动机的速度控制、电梯位置控制及精密车床控制中。

3）通信联网 plc的通信模

与其他plc、个人计算机及设备间的远程通信和信息交换，从而形成plc、其他计算机系统和被控对象之间的通信网络，进而实现分散集中的远程plc控制系统。

1.3 s7-200cn系列可编程控制器及其i/o模块

plc在工业控制领域中具有重要的作用，欧姆龙、西门子、三菱、施耐德、松下和lg等众多国际公司都在进行plc的研发和生产。在中国plc产品中，西门子（siemens）公司生产的plc在我国工业控制领域中占有重要份额，受到了广泛好评。本节将介绍西门子公司生产的s7-200cn系列plc的结构及其i/o模块。1.s7-200cn系列plc200、s7-300和s7-400。其中，s7-200属于微型机，适合低性能要求的模块化小型控制系统；s7-300是中型机，模块多于s7-200，适合中型控制系统；而s7-400属于中/大型机，规模更大，性能也更强。

只在中国销售的s7-200cn系列是s7-200plc中的经典产品，针对小型模块化控制系统设计，继承了s7-200的优良性能，适用于各种检测、监测及自动化系统，应用领域包括机床、机械和电力设施等。s7-200cn系列plc有4个不同的基本型号的8种规格的cpu，其主要优点是可靠性高，指令集丰富，实时性好，扩展模块丰富，通

和内置集成功能丰富等。

s7-200cn plc系统由s7-200cncpu模块、个人计算机主机、编程器和通信电缆等组成。cpu模块又称为主机，是s7-200cnplc系统的基本组成单元，包括中央处理器（cpu）、存储器卡（存放程序和数据）、通信口（rs-485串行通信接口）、电源和数字量输入/输出端子（i/o端子）等。

s7-200cn cpu模块外观如图1-3所示，其中关键部件包括：

（1）状态led，指示cpu运行状态，如系统错误/诊断（sf/dlag）、run（运行）、stop（停止）。

（2）可选卡插槽，可插存储卡、时钟卡和电池卡。的扩展i/o接口进行i/o模块扩展。s7-200cn的i/o模块可分3种，即数字量i/o模块、模拟量i/o模块和智能i/o模块。

1）数字量i/o模块用于连接plc和开关控制的传感器或执行机构，可分为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入/输出模块3种。数字量输入/输出模块：在一个模块上既能输入又能输出数字量的模块称为组合模块或输入/输出模块，组合模块使plc系统配置更灵活、方便。

s7-200cn常用的数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入/输出模块分别为em221、em222和em223。本章首先简要介绍s7-200cn系列plc的3种编程语言，然后详细介绍s7-200cn系列plc的数据类型、存储空间划分方法