西门子漳州PLC模块授权代理商

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plc是按用户根据控制要求编写的程序进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把控制任务描述出来。尽管各厂家plc采用的语言不尽相同，但其程序的表达方式基本有四种，符号梯形图、指令表、功能图、**语言。绝大多数plc采用梯形图和指令表，本书将以fp1—40机型为例详细介绍。梯形图前面课程已介绍过，所谓指令表，就是用英文名称的缩写字母来表达plc各种功能的助记符。由指令构成的完成控制任务的指令组合就是指令表。每条指令一般由指令助记符和作用元件编号两部分组成。图4-1为plc实现对三相异步电动机起/停控制的梯形图与指令表。

有关梯形图及指令表的输入方法将在第七章编程软件的使用、第八章应用实验中详细讲解。编程器的使用将在实验课上作扼要介绍

特殊内部继电器r9000—r903f（64点）是具有特殊用途的专用内部继电器，它不能由用户程序控制其状态只能作为接点使用，见表3-4。

表3-4 特殊内部继电器表

位地址

名称

功能说明

r9000

自诊断错误标志继电器

自诊断错误发生时：on

自诊断正常时：off

自诊断出的错误类型代码存于dt9000中

r9005

电池错误标志继电器

（实时型）

检测出电池异常时瞬间接通

r9006

（保持型）

检测出电池异常时接通并保持其状态

r9007

操作错误标志继电器

检测出操作错误时接通，并保持其状态，操作错误的地址存在dt9017中

r9008

检测出操作错误时瞬间接通，操作错误的*终地址存在dt9018中

r9009

进位标志继电器

当运算有进位时瞬间接通或由移位指令设定

r900a

s1>s2标志继电器

在数据比较指令f60/f61中当s1>s2时瞬间接通

r900b

s1=s2标志继电器

在数据比较指令f60/f61中当s1=s2时瞬间接通

r900c

s1<s2标志继电器

在数据比较指令f60/f61中当s1<s2时瞬间接通

r900e

rs422错误标志继电器

异常时为on

r900f

扫描周期常数异常标志继电器

r9010

常闭继电器

r9011

常开继电器

r9012

扫描脉冲继电器

每次扫描交替on—off

r9013

运行初始闭合继电器（常用作程序的初始化接点）

r9014

运行初始断开继电器

r9015

步进开始闭合继电器

仅在开始执行步进指令（sstp）的第一个扫描周期内闭合，其余时间均断开

r9018

0.01s时钟脉冲继电器

占空比1∶1

r9019

0.02s时钟脉冲继电器

r901a

0.1s时钟脉冲继电器

r901b

0.2s时钟脉冲继电器

r901c

1s时钟脉冲继电器

r901d

2s时钟脉冲继电器

r901e

1min时钟脉冲继电器

r9020

run模式标志

plc为run模式时闭合

plc为prog模式时断开

r9026

信息显示标志

执行信息显示指令时闭合

r9027

遥控模式标志

plc方式选择开关置于“remote"时闭合

r9029

强制标志

在强制i/o点通/断操作期间闭合

r902a

外部中断许可标志

允许外部中断时闭合

r902b

中断异常标志

当中断发生异常时闭合

r9036

i/o链接错误标志

当发生i/o链接错误时闭合

r903a

高速计数器控制标志

当高速计数器被f162、f163、f164、f165指令控制时闭合

r903b

凸轮控制标志

当执行凸轮控制指令f165时闭合

说明：

1.       电池异常保持继电器需在切断电源或初始化时才能复位。

2.       表中时序图的高电平表示plc的“run"或继电器的“on"状态。

由表3-4我们清楚地理解了所谓特殊继电器的含义。特殊数据寄存器dt9000～dt9069，也都是为特殊的目的而配置的，其中数据均有特殊含义。特殊数据寄存器表如表3-5所示。

表3-5 fp1-c40特殊数据寄存器表

地  址

名  称

功 能 说 明

dt9000

自诊断错误码

寄存器

存放自诊断错误码

dt9014

辅助寄存器

（存放溢出位）

执行f105、f106指令时，存放溢出位

dt9015

运算用辅助寄存器

（存放除法余数）

16位除法时，存放余数

32位除法时，存放余数的低16位

dt9016

32位除法时，存放余数的高16位

dt9017

操作错误地址寄存器

（保持）

检测出操作错误时，存放*后的操作错误地址

dt9018

（非保持）

dt9019

2.5ms环行计数器

dt9019中数据每2.5ms增加“1"，通过计算其时间差可确定某一过程的经过时间

dt9022

扫描时间的现在值寄存器

存储扫描时间的现在值

dt9023

扫描时间的*小值寄存器

存储扫描时间的*小值

dt9024

扫描时间的*大值寄存器

存储扫描时间的*大值

dt9025

中断允许标志寄存器

存储中断屏蔽状态，由指令ictl设定

不允许中断：值为“0"

允许中断：值为“1"

dt9027

定时中断的中断间隔时间

存储中断间隔时间由ictl指令设定

禁止：“0"

kn：（k1～k3000）×10ms

dt9030

信息0

当执行信息显示指令f149时，信息的内容分别存于dt9030～dt9035中.

dt9031

信息1

dt9032

信息2

dt9033

信息3

dt9034

信息4

dt9035

信息5

dt9037

查找指令用寄存器1

执行数据查找指令f96时，与查找数据内容相同数据的个数存放在dt9037中.

dt9038

查找指令用寄存器2

执行f96时，*先符合查找内容的数据相对地址存放在dt9038中.

dt9040

手动拨盘寄存器v0

手动可调电位器的值（v0～v3）分别以数值（0～255）形式存放于dt9040～t9043中，以便作为plc的外部数据输入

dt9041

手动拨盘寄存器v1

dt9042

手动拨盘寄存器v2

dt9043

手动拨盘寄存器v3

dt9044

高速计数器经过值寄存器（低16位）

存储高速计数器的经过值

dt9045

高速计数器经过值寄存器（高16位）

dt9046

高速计数器预置值寄存器（低16位）

存储高速计数器的预置值

dt9047

高速计数器预置值寄存器（高16位）

dt9052

高速计数器控制寄存器

存储高速计数器软复位或计数禁止控制码

dt9060

步进过程监视寄存器

（过程号0～15）

用于监视步进过程的执行情况。数据寄存器的每一位代表一个步进过程，并定义

过程执行：“1"

过程不执行：“0"

如：dt9060中1号位置“1"

0000000000000010

表示1号步进过程在执行

dt9061中的0号位置“1"

0000000000000001

表示16号步进过程在执行.