西门子泉州PLC模块授权代理商

西门子泉州plc模块授权代理商

  图2为"起保停控制"电气原理图，在该系统中，按钮sb0用于停车控制，因此使用其常闭触点串联于控制线路。sbl为起动按钮，使用其常开触点。若使用相同的设备（即停车sb0用常闭触点，起动sbl用常开触点），利用plc进行该控制，则需编程梯形图程序（图3）：

图3"起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常闭触点）
i/o分配：sb0--x0，sbl--xl，输出y0

    该梯形图中停车信号x0使用的是常开触点串联在控制线路中，这是因为外部停车设备选取按钮常闭触点所致，不操作该按钮，则输出y0正常接通，若按下该按钮，输出y0断电。

    3. 停车按钮使用常开型

    若希望编制出符合我们平时阅读习惯的梯形图程序（图4），则在选用外部停车设备时需使用按钮sb0的常开触点与x0相连。

图4"起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常开触点）
i/o分配：sb0--x0，sbl--xl，输出y0

    图3、4梯形图完成相同的控制功能，程序中停车信号x0使用的触点类型却不相同，其原因就是连接在输入继电器x0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯，也更易分析其逻辑控制功能，因此在plc构成控制系统中，外部开关、按钮无论用于起动还是停车，一般都选用常开型，这是一个在使用plc时需要格外注意的问题。

    二、plc的"串行"运行方式与控制程序的编制

    plc与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。而plc是以"串行"方式工作的，plc在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如：

图5 程序1

    程序1调试结果：x0接通3次，y3接通，x0再接通1次，y3断开。

图6 程序2

    程序2程序调试结果．x0接通3次，y3接通瞬间即断开。

    上面两个程序中，输出y3、计数器ctl02及内部通用继电器r0前面的逻辑条件均相同，仅仅是计数器ctl02所在语句位置发生了变化，而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为ctl02对输出y3的影响方式发生了变化。执行第一段程序时，将首先判断输出y3的状态，再判断ctl02的状态，ctl02的状态变化只能在下一个扫描周期对y3产生影响；而执行第二段程序时，将首先判断ctl02的状态，再判断输出y3的状态，ctl02的状态变化将在该扫描周期直接影响y3的状态。

从以上讨论可以得出，由于plc采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形图中所处的位置不同，其工作状态也会有所不同，因此在利用梯形图进行控制程序编制时，应对控制任务进行充分分析，合理安排各编程元件的位置，才能够更为准确地实现控制。