西门子PLC模块淄博授权代理商SIEMENS原装

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西门子plc组织块与中断处理方法有哪些

  1.中断过程

  中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果没有中断,cpu循环执行组织块0b1。因为除背景组织块0b90以外,0b1的中断优先级*低,cpu检测到中断源的中断请求时，操作系统在执行完当前程序的当前指令(即断点处)后，立即响应中断。cpu暂停正在执行的程序，调用中断源对应的中断组织块(ob)来处理。执行完中断组织块后，返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。

 plc的硬件配置

  以plc为核心的控制系统的硬件配置设计涉及如下九个方面①plc机型选择②估算i/0点数③i/0模块选用④估算用户程序存储容量⑤专用功能模块选用⑥i/0分配⑦编程功能⑧诊断功能⑨控制功能。

plc分时多任务操作系统与i/o处理

西门子西门子s7-200smart中断程序类型

  中断程序响应相关的内部或外部事件而执行一旦中断程序的*后一个指令已执行,控制返回到主程序。可以通过执行中断有条件返回(creti)指令退出中断程序。

系统对中断的支持

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  因为接点、线圈和累加器逻辑可能受中断影响，系统保存和重新装载逻辑堆栈、累加器寄存器和指示累加器和指令操作状态的特殊内存位sm。这避免由于跳转到和来自中断程序引起的对主用户程序的破坏。

  2.在主程序和中断程序之间共享数据

  可以在主程序和一个或更多的中断程序之间共享数据。因为不可能预知s7-200何时会产生中断，所以，对中断程序和程序中的其他部分都要用到的变量的数目加以限制是有必要的。由于中断程序的操作，当执行主程序中的指令被中断事件中断时，可能引起共享数据的一致性问题。使用中断程序的局部变量表来确保中断程序只使用临时内存和不重写在程序的其他地方使用的数据。

  现代工业控制任务需求的日益提高要求plc通常用于完成比较复杂的项目，例如，plc用于dcs，不同的plc模块分别完成管理、控制、现场的数据采集与处理，多个plc控制从站之间的通信等另一方面，一个系统在完成之后，常常需要扩容，在不改动原有硬件的基础上，系统硬件以模块方式添加进行扩展，同时，系统的原有软件也不改动，新的软件也以模块方式添人一个复杂项目下的多个任务同时执行。这些都需要分时多任务操作系统的支持。

  控制任务对于操作系统的要求是，模块化结构，在一个**的时间段内迅速、反复地执行应用程序。

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 1)多样性plc编程语言有文本编程语言、图形编程语言，以及可用于文本编程、也可用于图形编程的顺序功能图编程语言。语言的多样性是plc软件发展的产物，它为plc的应用提供了良好的操作环境。

  2)易操作性编程人员根据对编程语言的熟悉程度可柔性选择编程语言，从而缩短程序设计时间和调试时间。

  3)灵活性不同编程语言具有不同特点，不同的工程应用，都有**的编程方式。

  4)兼容性plc标准编程语言不仅能够用于不同制造商生产的pc，也能够用标准编程语

西门子串行通信（ptp通信）的modbus 协议

  串行通信概述

  在工业控制系统中，某些现场的控制设备和智能仪表没有标准的现场总线接口，只有串行通信接口。它们往往使用厂家定义的非标准的通信协议，有的使用modbus协议。

  串行通信又称为点对点(point topoint)通信，简称为ptp通信。串行通信用于s7plc和带有串行通信接口的设备(例如计算机、打印机、条形码阅读器、机器人控制系统、扫描仪等)之间传输数据。

  1.西门子的串行通信协议

  串行通信主要用来与非西门子设备通信。s7-300/400的串行通信可以使用的通信协议主要有asciidriver、3964(r)和rk512。它们在7层osi参考模型中的位置如图15-1所示。

  言进行控制系统的组态。标准编程语言不仅能够适用于plc，还能够适用于dc3、现场总线控制系统(fc5)、数据采集和监视(scada)系统、运动控制系统等。plc标准编程语言的软件模型适应各种工业控制系统，它使用户对硬件的依赖性变得趣来越小。

  5)开放性plc编程语言的标准化使开放性得以实现。标准化plc编程语言中所使用的变量、数据类型、程序、功能和功能决等都有统一表达方式和性能，这使plc系统成为开放系统。任何一个制造商的产品，如果符合标准编程语言，就能够使用该编程语言进行编程，并能够获得同样的执行结果。开放性系统能够与其他符合开放系统互联通信模型的其他任何一个系统进行信息交换，系统中开发的软件可方便地移植到任何一个符合标准编程语言的其他系统中。

  在plc发展初期和中期，常规的plc大多依赖于单任务的时钟扫描或监控程序来处理程序本身的逻辑运算指令以及外部i/0通道的状态采集与刷新，整个应用程序采用一个循环周期。但事实上，在一个较复杂的控制系统中，虽然往往有一些数据变量的实时性要求很高，但也有很多大惯性的模拟量对实时的要求并不是太高，如果所有的变量都采用同样的刷新速度，这实质上是对资源的浪费。循环顺序扫描的运行机制直接导致了系统的控制速度严重依赖于应用程序的大小，应用程序一旦复杂庞大，控制速度就必然降低，这无疑是与i/o通道高实时性处理的要求相违背。

  plc引入大型计算机的分时多任务操作系统理念，采用分时多任务的运行机制，使得应用任务的循环周期与程序长短并不是那么紧密相关，设计人员可根据工艺需要自由设定应用程序的优先执行顺序，在cpu运算能力允许的前提下，控制周期按照用户的实际要求设定，从而将应用程序的扫描周期与真正外部的控制周期区别开来，满足了实时控制的要求。