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plc多地控制线路与梯形图

  多地控制线路与梯形图如图4-15所示,其中图4-15(b)所示为单人多地控制梯形图，图4-15(c)所示为多人多地控制梯形图。

  (1)单人多地控制

  单人多地控制线路和梯形图如图4-15(a)、(b)所示。

常on触点sm0.0使q0.3线圈得电-搅拌电动机m运转，同时定时器t50开始20s计时一20s后，定时器t50动作一[16]t50常开触点闭合一执行“scrts0.4”指令，程序转移至s0.4程序段一[19]常on触点sm0.0使q0.2线圈被置位一电磁阀yv3打开，c液体流出一当液体下降到液位传感器l位置时，传感器开关sq1断开一[3]10.2常开触点断开(在液体高于l位置时sq1处于闭合状态)，产生一个下降沿脉冲一下降沿脉冲触点为继电器m0.1线圈接通一个扫描周期一[19]m0.1常开触点闭合一执行“scrts0.5”，程序转移至s0.5程序段，由于q0.2线圈是置位得电，故程序转移时q0.2线圈不会失电-[22]常on触点sm0.0使定时器t51开始20s计时一20s后，[22]t51常开触点闭合，q0.2线圈被复位一电磁阀yv3关闭;与此同时，s0.1线圈得电，[9]s0.1程序段激活，开始下一次自动控制。

  d停止控制:在自动控制过程中，若按下停止按钮sb2-[2]i0.1常开触点闭合一[2]辅助继电器m0.2得电-[2]m0.2自锁触点闭合，锁定供电:[22]m0.2常闭触点断开，状态继电器s0.1无法得电，[9]s0.1程序段无法运行;[22]m0.2常开触点闭合，当程序运行到[22]时，t51常开触点闭合，状态继电器0.0得电，[5]s0.0程序段运行,但由于常开触点10.0处于断开(sb1断开)状态，状态继电器s0.1无法置位，无法转移到s0.1程序段，自动控制程序部分无法运行。

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  ③手动控制过程。将手动/自动切换开关qs断开，选择手动控制方式-[6]110常开触点断开，状态继电器s0.1无法置位，无法转移到s0.1程序段，即无法进人自动控制程序:[7]11.0常闭触点闭合，接通手动控制程序一按下sb3，i1.1常开触点闭合，q0.0线圈得电，电磁阀yv1打开，注人a液体-松开sb3，i1.1常闭触点断开，q0.0线圈失电，电磁阀yv1关闭，停止注人a液体一按下sb4注人b液体，松开sb4停止注人b液体一按下sb5排出c液体，松开sb5停止排出c液体-按下sb6搅拌液体，松开sb6停止搅拌液体。

①动作循环图

  动作循环图(包括电磁元件动作表)是一种通过生产设备或生产过程的"动作"以及实现这些动作所需的执行元件、检测元件的状态，来描述控制要求的一种方法。

  动作循环图的特点是控制要求明确，动作过程清晰，执行元件与检测元件间的相互关系具体。在机(械)、电(气)、液(压)、气(动)联合控制的设备或生产线(如组合机床、自动线)上多采用这种方法来表达控制要求。

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  图5-2(a)为某进口机床的工作台“夹紧/松开”液压控制简图，根据机床实际动作要求转化成的动作循环图、电磁元件动作

机床的液压控制图

  动作循环图一般由机械、液压系统的设计人员提供，但电气设计人员必须对此进行具体了解(机电一体化设计人员自行解决)。特别是图中所使用的执行元件性能与参数(如电磁阀的额定电压、电流等)，检测元件的性质(有触点开关、接近开关等)，设计人员必须掌握，以便确定驱动方式与设计必要的驱动线路。

  ①甲地启动控制。在甲地按下启动按钮sb1时，i0.0常开触点闭合，线圈q0.0得电，q0.0常开自锁触点闭合，q0.0端子内硬触点闭合，q0.0常开自锁触点闭合锁定q0.0线阳供电，q0.0端子内硬触点闭合使接触器线圈km得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电运转。

  ②甲地停止控制。在甲地按下停止按钮sb2时，i0.1常闭触点断开，线圈q0.0失电，q0.0常开自锁触点断开，q0.0端子内硬触点断开，接触器线圈km失电，主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。

  乙地和丙地的启/停控制与甲地控制相同，利用图4-15(b)所示梯形图可以实现在任何一地进行启/停控制，也可以在一地进行启动，在另一地控制停止。

 ● 工作存储区(workmemory)：用于存储当前处理的可执行程序块、程序块所生成的局部变量l等。3个存储器区域的作用以及相互间的关系如图5-33所示。

  2) 程序处理区域。s7-300/400plc的程序处理区域又可以分为累加器、地址寄存器、数据块地址寄存器、状态寄存器4部分，具体如下。

  ●累加器：s7-300/400plc共有2个32位累加器accu1、accu2，用来进行读人、传送、运算、移位等操作。

  ●地址寄存器：s7-300/400plc共有2个32位地址寄存器ar1、ar2，用于存放寄存器间接寻址时的地址指针。

  ●数据块地址寄存器：s7-300/400plc共有2个32位数据块地址寄存器db、di，用于存放程序中被打开的数据块地址。程序执行过程中允许同时被打开的数据块*大为2个，其中一个为共享数据块(db)，在程序中可以任意使用；另一个为瞬时数据块(dd)，它是与功能块fb配套使用的数据块，在调用fb时同时打开。

  ●状态寄存器：s7-300/400plc共有1个16位状态寄存器stw，状态寄存器用于存放程序的处理结果，如逻辑运算结果rlo、溢出标志ov、溢出记忆0s、条件码cc0与cc1、二进制值br等，以显示指令的执行结果。

  (2)多人多地控制

  多人多地控制线路和梯形图如图4-15(a)、(c)所示。

  ①启动控制。在甲、乙、丙三地同时按下按钮sb1、sb3、sb5，i0.0、i0.2、i0.4三个常开触点均闭合，线圈q0.0得电，q0.0常开自锁触点闭合，q0.0端子的内硬触点闭合，q0.0线圈供电锁定,接触器线圈km得电,主电路中的km主触点闭合,电动机得电运转。

  ②停止控制。在甲、乙、丙三地按下sb2、sb4、sb6中的某个停止按钮时，10.1、i0.3、10.5三个常闭触点中的某个断开，线圈q0.0失电，q0.0常开自锁触点断开，q0.0端子内硬触点断开，q0.0常开自锁触点断开使q0.0线圈供电切断，q0.0端子的内硬触点