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采用plc控制三相异步电动机正反转的外部i/o接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个启保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成的。

应该注意的是，虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但在i/o接线图的输出电路中还必须使用km1、km2的常闭触点进行硬件互锁。这是因为plc软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如，q0.0虽然断开，但可能km1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，km2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。采用双重互锁，同时避免了因接触器km1或km2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。

可以根据定时器的特点进行多种程序的功能扩展。

1）断电延时定时器

plc定时器一般为通电延时型的，当定时器输入接通时，定时器从设定值开始做减法运算，减到零时，定时器才有输出，其常开触点闭合、常闭触点断开。当定时器输入断开时，定时器立即复位，即由当前值恢复到设定值，其常开触点断开、常闭触点闭合。但有时需要另一种定时器，即从某个输入条件断开时开始延时，这就是断电延时定时器，

当输入i0.1接通时，q0.1线圈得电并自锁，但定时器t40的输入却无法接通。只有当i0.1断开时，t40才开始定时，10s到，t40常闭触点断开，使q0.1线圈断电，实现了断电延时。

2）双延时定时器

所谓双延时定时器，是指通电和断电均延时的定时器，用两个定时器可完成双延时控制，

当输入i0.1接通时，t40开始定时，10s后定时时间到，t40的常开触点接通，q0.1得电并自锁。当输入i0.1断开时，t41开始定时，15s后，t41常闭触点断开，使q0.1线圈断电，实现了输出线圈q0.1在通电和断电时均产生延时控制的效果。

plc的应用领域非常广泛。目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。1.开关量的逻辑控制

这是plc*基本、*广泛的应用领域，它取代了传统的继电器电路，实现逻辑控制和顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机**及自动化流水线，如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线和电镀流水线等。2.模拟量控制

在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a/d及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3.运动控制

plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期plc直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人和电梯等场合。

4.过程控制

过程控制是指对温度、压力和流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc中都有pid模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是指运行专用的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热处理和锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5.数据处理

现代plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统，也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

.通信及联网

plc通信含plc间的通信及plc与其他智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各plc厂商都十分重视plc的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的plc都具有通信接口，通信非常方便。

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1.7 plc技术开发中的梯形图设计方法

plc是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂的广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常plc不采用微机的编程语言，而常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（iec）1994年5月公布的iec1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（se chart）、梯形图（ladder diagram）、功能块图（function blockdiagram）、指令表（instruction list）、结构文本（structuredtext）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。

由于梯形图与继电器接触器控制系统有着天生的传承性，而plc应用程序往往是一些典型的控制环节和基本单元电路的组合，熟练掌握这些典型环节和基本单元电路，可以使程序的设计变得简单，所以本节主要介绍一些常见的典型单元梯形图程序。

1.7.1 梯形图常规设计方法

梯形图是使用*多的图形编程语言，被称为plc的第一编程语言。梯形图的常规设计方法主要是各种常用程序的组合，在工业控制领域，各种复杂程序都是由各种常用的简单程序组合而成的。本节主要介绍一些会经常被重复使用的梯形图程序。