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et 200s中的im 15i/cpu功能类似于大型s7控制器，可以用step7对它编程。由于它用分布式智能传送i/o子任务，因而减轻了中央控制器的负担，能对某些对时间要求很高的信号快速作出响应，可以简化对部件的管理。

（7）功能模块

功能模块是用于et 200m和et200s的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式i/o的功能

et 200分为以下几个子系列。

1）et 200s：分布式i/o系统，特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜，一个站*多可接64个子模块。

2）et200m：多通道模块化的分布式i/o，采用s7-300全系列模块，*多可扩展8个模块，可以连接256个i/o通道，适用于大点数、高性能的应用。et200m户外型是为野外应用设计的，其温度范围可达−25℃～60℃。

3）et 200is：本质安全系统，具有紧固和本质安全的设计，适用于有爆炸危险的区域。

4）et 200x：具有高保护等级ip 65/67（nema4）的分布式i/o设备，其功能相当于s7-300的cpu314，*多允许7个具有多种功能的模块连接在一块基板上。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用于有粉尘和水流喷溅的场合。

5）et 200eco：经济实用的分布式i/o，具有很高的保护等级（ip67），能在运行时更换模块。

6）et 200r：适用于机器人，用于恶劣的工业环境，能抗焊接火花的飞溅。

7）et 200l：小巧经济的分布式i/o，像明信片大小，适用于小规模的任务，可以十分方便地安装在din导轨上。

8）et 200b：整体式的一体化分布式i/o，有交流或直流的数字量i/o模块和模拟量i/o模块，具有模块诊断功能。

et 200s是模块化分布式i/o机架，它按“位”模块化设计，能**地适配自动化任务的要求。

im 151-1接口模块用来将et 200s连接到profibusdp，用于处理与profibus-dp主站的所有数据交换。目前im 151-1接口模块有3种型号，分别为im 151标准型（rs485和fo）、im 151高性能型（rs 485）和im 151基本型（rs 485）。

2.im 151-7 cpu接口模块[36]

im 151-7 cpu接口模块用于simatic et200s，带有集成cpu，可以增强整套设备和机器的有效性和系统的可用性。im 151-7 cpu接口模块通过profibusdp总线进行编程，并提供全新的存储卡，由于没有电池，因此免维护。另外，im 151-7cpu接口模块与s7-314的cpu功能一致。

随着工业生产的迅速发展，生产规模不断扩大，控制技术不断提高，传统的继电器控制系统越来越不适应现代工业发展的需要，迫切需要设计一种先进的自动控制装置。于是，1968年美国通用汽车公司（gm）便提出一种设想：把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。

1969年，美国数字设备公司（digital eon，dec）根据这一设想，研制成功了世界上第一台可编程序控制器pdp-14，并在汽车自动装配线上成功试用。该设备用计算机作为核心设备，其控制功能是通过存储在计算机中的程序来实现的，这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器（programmablelogic controller，plc）。

这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等优点，很快在美国其他工业领域得到推广应用。到1971年，它已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业领域。

plc的出现，受到了其他国家的高度重视。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了第一台plc（dsc-8）。1973年，西欧国家也研制出了plc。

plc的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过plc上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成系统的安装和接线后，在现场的调试过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电接触器控制系统要少得多。

plc的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。plc或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据plc上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速地排除故障。5.体积小、质量轻、功耗低、响应快

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浔之漫智控技术（上海）有限公司

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由于plc是将微电子技术应用于工业控制设备的新型产品，其体积小、质量轻、功耗低、响应快。对于复杂的控制系统，使用plc后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型plc的体积仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2～1/10。plc的配线比继电器控制系统的配线少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，加上开关柜体积缩小，可以节省大量的费用。传统继电器节点的响应时间一般需要几百毫秒，而plc的节点响应时间很短，内部是微秒级的，外部是毫秒级的。

1.2.3　plc的应用

plc产生初期，由于其价格高于继电器控制装置，使其应用受到限制。但近几年，随着plc性能价格比的不断提高，plc的应用越来越广，其主要原因是：一方面由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大降低，使得plc的成本下降；另一方面由于plc的功能大大增强，使它也能解决复杂的计算和通信问题。目前，plc已广泛应用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造系统到工业局部网络。