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step 7结合simaticmanager中央工具用于项目中与软件相关的操作，不仅关系到单cpu，也关系到整个工厂，与解决方案中包括多少控制器、驱动器和hmi设备无关。使用step7可以确保整个项目中的数据保持一致。step 7既包括设备的硬件配置，又包括模块的参数化，所以不需要再进行硬件设置。step7包括3种基本语言，分别是语句表（stl）、梯形图（lad）和功能块图（fbd）。step7还可以实现联网cpu之间参数数据的高速传输。

由于通常用于执行大型程序，s7-400还包括**语言和基于step7的图形工程工具，可用s7-scl、s7-graph、s7-higraph及cfc等语言进行编程

s7-400有很强的通信功能，cpu模块集成了mpl和dp通信接口，有profibus-dp和工业以太网的通信模块以及点对点通信模块。通过profibus-dp或as-i现场总线，可以周期性地自动交换i/o模块的数据（过程映像数据交换）。在自动化系统之间，plc与计算机和hmi（人机接口）站之间均可以交换数据，数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动，由用户程序块调用。

s7/c7通信对象的通信服务通过集成在系统中的功能块来进行，可提供的通信服务有使用mpi的标准s7通信以及使用mpi、c总线、profibus-dp和工业以太网的s7通信。s7-300只能作为服务器，与s5通信对象和第三方设备的通信可用非常驻的块来建立，包括通过frofibus-dp和工业以太网的s5兼容通信和标准通信。

s7-400的机架具有固定模板、为模板提供工作电压及通过信号总线将不同模板连接在一起的功能。机架通常由用螺栓固定模板并用横向切口安装机架的铝安装导轨、将模板滑入其位置用的塑料件、一个背板总线及一个i/o总线组成

ur2-h机架

ur2-h（6es7400-2ja00-0aa0）机架用于在一个机架上安装两个中央机架或两个扩展机架，它类似于在相同机架结构上的两个具有电气隔离的ur2机架，其主要应用在冗余s7-400系统的紧凑型结构中（在一个机架上有两个子机架和子系统）。

当ur2-h用作中央机架时，可安装除接收im外的所有s7-400模板。当ur2-h用作扩展机架时，可安装除cpu、发送im、im463-2和适配器外的所有s7-400模板。

3.中央机架cr2

cr2（6es7401-2ta01-0aa0）机架用于安装分段的中央机架，带有一个i/o总线和一个通信总线。i/o总线分为两个本地总线段，分别带有10个和8个插槽。cr2机架上可以使用除接收im外的所有s7-400模板。

4.中央机架cr3

cr3（6es7401-2ta01-0aa0）机架用于标准系统中（非故障容错系统）的cr的安装，有一个i/o总线和一个通信总线。cr3机架上可以使用除接收im外的所有s7-400模板，但在单独运行时只能使用cpu414-4h和cpu 417-4h。

5.扩展机架er1和er2

er1（6es7 403-1ta01-0aa0）和er2（6es7403-1ja01-0aa0）机架用于安装扩展机架，只有一个i/o总线机架。

因为未提供中断线，所以从er1或er2中的模板来的中断不起作用。同时，er1或er2中的模板没有24v供电，需要24v供电的模板不可用于er1或er2。因为er1或er2中的模板既不能用电源模板中的后备电池，也不能用从外部为cpu或接收im供电的后备电源，因此，er1和er2中电源模板的后备电池没有优势，当电源故障以及后备电源故障时不对cpu报告。插入er1或er2中的电源模板的电池监视功能总是断开的。

er1和er2机架中可使用所有电源模板、接收im以及所有符合上述限制条件的信号模板，但是电源模板不可与im461-1接收im一起使用。

s7-400有7种cpu，此外s7-400h还有两种cpu。

cpu412-1是低档项目使用的cpu，适用于中等性能范围，用于i/o数量有限的较小系统的安装。然而，组合的mpi接口允许profibus-dp总线操作。

cpu 417-4在simatics7-400的cpu**能*强大。集成的profibus-dp接口使它能作为主站直接连接到profibus-dp现场总线。可通过if964-dp接口子模板进一步连接2条dp线。

cpu414-4h用于simatics7-400h和s7-400f/fh，可配置为容错式s7-400h系统。连接上运行许可证后，其可以作为安全型s7-400f/fh自动化系统使用。集成的profibus-dp接口使其能作为主站直接连接到profibus-dp现场总线。

cpu 417-4h是simatics7-400h和s7-400f/fh**能*强的，可配置为容错式s7-400h系统。连接上运行许可证后，其可以作为s7-400f/fh容错自动化系统应用。集成的profibus-dp接口使其能作为主站直接连接到profibus-dp现场总线。

2.s7-400 cpu模块的共同特性

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下面是s7-400 cpu模块的一些共同特性。

1）都有1个中央机架，可扩展21个扩展机架。使用uri或ur2机架的多cpu处理*多安装4个cpu。每个中央机架*多使用6个im（接口模块），通过适配器在中央机架上可以连接6块s5模块。

2）实时时钟功能：cpu有后备时钟和8个小时计数器、8个时钟存储器位，有日期时间同步功能，同步时在plc内和mpi上可以作为主站和从站。

3）都有iec定时器/计数器（sfb类型），每一优先级嵌套深度24级，在错误ob中附加2级。

4）测试功能：可以测试i/o、位操作、db（数据块）、分布式i/o、定时器和计数器；可以强制i/o、位操作和分布式i/o。有状态块和单步执行功能，调试程序时可以设置断点。

5）fm（功能模块）和cp（通信处理器）的块数只受槽的数量和通信的连接量的限制。s7-400可以与编程器和op（操作员面板）通信，有全局数据通信功能。在s7通信中，可以作为服务器和客户机，分别为pg（编程器）和op保留了一个连接。