西门子SIEMENS触摸屏代理商

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s7-1200对v90 pn进行速度控制的两种方法

s7-1200系列plc可以通过profinet 与v90pn伺服驱动器搭配进行速度控制，plc进行启停和速度给定，速度控制计算在v90驱动器中，实现的方法主要有以下两种：
• 方法一、plc通过fb285（sina_speed）功能块，v90使用1号标准报文，进行速度控制。
•方法二、不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，v90使用1号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

v90pn配置要点

• 设置控制模式为"速度控制(s)"
• 配置标准通信报文1
•v90在线后点击"设置profinet->配置网络"，设置v90的ip地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一使用标准报文1和sina_speed功能块

v90 pn与plc采用profinet rt通信方式并使用报文1，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备s7-1200 plc

2. 在网络视图中添加v90 pn设备(使用gsd)

例如，v90pn的p2000=3000rpm，如果speedsetpoint设置为十进制的8192（即十六进制的16#2000），则表示速度给定为1500rpm。

常问问题

s7-1200可以对几个v90 pn进行速度控制？

在不挂其他profinet设备下，多可以控制16个v90 pn。

给控制命令不运行有哪些原因？

• 检查v90驱动器是否有故障信息，消除故障
• 检查configaxis 输入是否是3f
• enableaxis需要上升沿触发且保持