6ES7214-1AG40-0XB0库存现货
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 认证
- 品牌
- 西门子
- 型号
- PLC
- 售后
- 售后支持
- 联系电话
- 18717946324
- 手机号
- 18717946324
- 联系人
- 占雪芬
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213
- 更新时间
- 2024-06-04 08:00
6es7214-1ag40-0xb0库存现货
浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统:80
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向et200m / et 200isp模块化从站添加模块
按下列步骤向et200m / et 200isp模块化从站添加组件:
打开"硬件目录"。
将要添加的模块从目录拖放到站窗口下部中相应的cir模块。新模块随即出现在站窗口下部先前被cir模块所占据的位置。cir模块下移一个插槽位置。
注意
向et200m / et 200isp站添加模块时,step 7将更新相应cir模块的i/o字节数。
下图显示的是hw config视图及其模块放到cir模块上之后的显示。
在run模式下下载组态
按下列步骤通过cir下载修改的组态:
检查是否可下载当前组态(菜单命令站 > 检查cir兼容性)。
将组态下载至cpu(菜单命令plc > 下载至模块...)。
注意
在将组态下载到cpu的过程中,intf led将点亮,然后又熄灭;extf led将持续点亮。只有在点亮的intfled熄灭之后才能开始添加实际的站或模块。此后,extf led将熄灭。(参见run模式下cpu对组态下载的响应。 )
每次从hwconfig下载站组态(独立于cpu工作模式)后都应备份当前的组态。这是确保在发生错误(数据丢失)时能继续使用备份的项目,而又不丢失cir兼容性的途径。
撤消先前的更改
可删除先前添加的从站或模块,以撤消先前对下载至cpu的组态的更改。
下列规则适用:
*多删除四个主站系统的从站或模块。
始终从dp或pa主站系统*高的profibus地址处开始删除从站。然后从次低的profibus地址处继续删除从站。
始终从模块化et200m / et 200isp dp从站的*高插槽号处开始删除模块。在hwconfig视图中,是处于位置的模块。step 7提供下列支持:下一个可删除的模块在站窗口的下部中以标准字母显示;所有其它模块均以斜体字母显示。
继续从次低的插槽号处删除模块。
删除步骤:
高亮显示要删除的对象。
选择右键快捷菜单命令删除或选择"编辑 > 删除"。
重复步骤1和2,直至删除先前插入的所有对象。
将修改的组态下载至cpu。
注意
当删除从站时,step 7将更新相应cir对象的可保证的*大从站数以及输入和输出字节数。
当删除模块化et200m / et 200isp从站中的模块时,step7将更新相应cir模块的可保证的*大从站数以及输入和输出字节数。
如果从硬件配置中删除一个输出模块,但留下插入的真实模块,则*后一个输出值仍继续被输出
4.2.功能块使用介绍
uss_drv 功能块是s7-1200uss通信的主体功能块,接受mm440的信息和控制mm440的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 ob中调用。
uss_port功能块是s7-1200与mm440进行uss通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主ob或中断ob中调用。
uss_rpm功能块是通过uss通信读取mm440的参数。必须在主 ob中调用。
uss_wpm功能块是通过uss通信设置mm440的参数。必须在主 ob中调用。
4.3.s7 1200 plc进行uss通信的编程
4.3.1.uss_drv功能块的编程
uss_drv功能块的编程如图8所示。
图8: uss_drv功能块的编程
uss_drv功能块用来与mm440进行交换数据,从而读取mm440的状态以及控制mm440的运行。每个mm440使用*的一个uss_drv功能块,但是同一个cm1241rs485模块的uss网络的所有mm440(zui多16个)都使用同一个uss_drv_db。
uss_drv_db: mm440进行uss通信的数据块。 | |||||
run: db块的mm440启动指令。 | |||||
off2: 紧急停止,自由停车。 该位为0时停车。 | |||||
off3: 快速停车,带制动停车。该位为0时停车。 | |||||
f_ack: mm44*确认。 | |||||
dir : mm440控制电机的转向。 | |||||
speed_sp: mm440的速度设定值。 | |||||
ndr: 新数据就绪。 | |||||
error: 程序输出错误。 | |||||
run_en: mm440运行状态指示。 | |||||
d_dir: mm440运行方向状态指示。 | |||||
inhibit: mm440是否被禁止的状态指示。 | |||||
fault: mm44*。 | |||||
speed: mm440的反馈的实际速度值。 | |||||
drive: mm440的uss站地址。mm440参数p2011设置。 | |||||
pzd_len: pzd数据的字数,有效值2,4,6或8个字。mm440参数p2012设置。 |
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