西门子电源6ES7307-1BA01-0AA0 2A

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　西门子s7-200系列plc的pid控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求pid控制的属性即可，在这里谈一谈pid这三个参数的具体意义：p为增益项，P越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果p值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将p值调节比较适当了，再去调节i值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。d为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
　　在现场的pid参数的调整过程中，针对西门子s7-200型plc我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的pid参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用p值较大的一套pid参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用p值较小的一套pid参数。
s7-200smart是西门子公司推出的高性价比小型plc，是国内广泛使用的s7-200的更新换代产品。我通过大量使用s7-200smart，感觉与s7-200相比，它有很多亮点。因为刚刚诞生，还有一些不足之处，可以期望今年9月升级后的s7-200smart会给我们带来更多的惊喜。
 
硬件的比较
s7-200smart吸取了竞争对手三菱fx系列的一些优点。fx分为fx1s、fx1n和fx2n等子系列，它们的性能和价格拉开了差距，给用户更多的选择。s7-200smart的cpu模块分为标准型和经济型，经济型的40点cpu cr40在淘宝网上的售价为900多元，与24点的cpu224还要便宜一点。
 
三菱的fx1n有60点的基本单元（即cpu模块），fx2n有64点、80点和128点的基本单元，大i/o点数的基本单元平均每个i/o点的价格较低。s7-200smart有60点的cpu，而s7-200的cpu （cpu226）zui多40点，它们的价格相差不多。
 
和s7-1200一样，s7-200smart的cpu内可安装一块有多种型号的信号板，使配置更为灵活。
 
s7-200smart的cpu保留了s7-200的rs-485接口，增加了一个以太网接口，还可以用信号板扩展一个rs-485/rs-232接口。s7-1200没有集成的rs-485接口。
 
以太网给人的感觉非常好，s7-200用19.2bps的波特率下载一个30多kb的项目用了8s，同样的项目用以太网下载，给人的感觉是一瞬间下载就结束了。我只有zui早的s7-1200，同样要求的项目它用以太网下载的速度比s7-200还慢（因为程序增大了100多倍）。用以太网和交换机（或路由器）实现多台plc、hmi和计算机的通信非常方便。
 
s7-1200的24m simatic存储卡可以用来更新操作系统，但是价格高达1000多元，和cpu模块的价格差不多了。v3 版的s7-1200可以直接用以太网更新操作系统。
 
s7-200smart使用手机的microsd卡，可以传送程序、更新cpu的固件和恢复cpu的出厂设置，24m的卡只要30多元。
 
s7-200smart的晶体管输出的cpu模块有3路100 khz的高速脉冲输出，集成了s7-200的位置控制模块em253的功能。s7-200的cpu只有两路高速脉冲输出。只有cpu 224xp的高速脉冲输出频率为100 khz，其他cpu的只有20khz。
 

与s7-200smart配套的触摸屏smart line 700ie在淘宝网上的价格为950元左右，它们之间可以用以太网或rs-485接口通信

b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
c、电源 
plc的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。
3、plc的工作原理
一.扫描技术
当plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一)输入采样阶段
在输入采样阶段，plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二)用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用