西门子模块授权一级经销商

选择plc的型号，根据系统所需要的功能和规模选择cpu模块、电源模块和数字量输入和输出模块，对硬件进行组态，确定输入、输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。

形启动。当接触器km1及km2接通时，电动机△形运行。图1-17（b）所示为控制回路，其工作过程分析如下：当sb2接通时，系统启动，并通过km1接通km3，同时启动时间继电器kt，此时电动机形启动，再经过一段时间，kt的延时接通触点kt接通km2，并自锁，进行△形运行。

3）软件设计

在编制梯形图时除应用前述的部分基本指令及软元件之外，还新增了软元件辅助继电器m10及定时器t40，

工作过程分析如下：按下启动按钮 sb2时，输入继电器i0.0的常开触点闭合，并通过主控触点（m10常开触点）自锁，输出继电器q0.1接通，接触器km3得电吸合，接着q0.0接通，接触器km1得电吸合，电动机在形接线方式下启动；同时定时器t0 开始计时，延时8s后t40动作，使q0.1断开。q0.1断开后，km3失电，互锁解除，使输出继电器q0.2接通，接触器km2得电，电动机在△形接线方式下运行。

按下 sb1按钮或过载保护（fr）动作，不论电动机是在启动还是运行情况下都可使主控触点断开，电动机停止运行。3.注意事项

根据继电器电路图设计plc的外部接线图和梯形图时应注意以下问题。

适当分离继电器电路图中的某些电路。设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数，因为这意味着成本的节约，但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，不要在意是否多用几个触点，因为这不会增加硬件的成本，只是在输入程序时需要多花一点时间。

（3）尽量减少plc的输入和输出点。plc的价格与i/o点数有关，因此减少输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在plc的外部输入电路中，各输入端可以接常开触点或常闭触点，也可以接接触点组成的串、并联电路。plc不能识别外部电路的结构和触点类型，只能识别外部电路的通断。

（4）时间继电器的处理。时间继电器除了有延时动作的触点外，还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中，可以在定时器的线圈两端并联存储器位的线圈，它的触点相当于定时器的瞬动触点。

（5）设置中间单元。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串、并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置中间单元，即用该电路来控制某存储器位，在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。

（6）设立外部互锁电路。控制异步电动机正反转的交流接触器如果同时动作，将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故，应在plc外部设置硬件互锁电路。

（7）外部负载的额定电压。plc的双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压为ac220v的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380v，应换成220v的线圈，或是设置外部中间继电器。

1.7.3 梯形图顺序设计方法

在生产机械的自动控制领域，plc顺序控制系统的应用量大而广。然而，工艺不同的生产机械要求设计不同的控制系统梯形图。目前，不少电气设计人员仍然采用经验设计法来设计plc顺序控制系统，这不仅设计效率低，容易出差错，而且设计阶段难以发现错误，需要多次调试、修改才符合设计要求。如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这样的控制系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。

其控制总是一步一步按顺序进行。在工业控制领域中，顺序控制系统的应用很广，尤其在机械行业，几乎无一例外地利用顺序控制来实现加工的自动循环。

图1-19 顺序控制设计法图例

所谓顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。它是一种通用的技术语言，主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作或命令组成，其基本结构。

（1）应遵守梯形图语言中的语法规定。由于工作原理不同，所以梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。例如，在继电器电路中，触点可以放在线圈的两侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的*右边。

在梯形图中有一个假想的“概念电流”或“能流”（powerflow）从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图

梯形图两侧的垂直公共线称为母线（busbar），在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动，右母线可以不画出。

3）梯形图的逻辑解算

根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中的逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

8（b）为启动优先程序，即当i0.2和i0.1同时接通时，q0.1接通。启保停程序也可以用置位（set）和复位（rst）指令来实现。在实际应用中，启动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

2）具有互锁功能的程序

利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能称为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路。图中的kml和km2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。

采用plc控制三相异步电动机正反转的外部i/o接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个启保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成的。

应该注意的是，虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但在i/o接线图的输出电路中还必须使用km1、km2的常闭触点进行硬件互锁。这是因为plc软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如，q0.0虽然断开，但可能km1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，km2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。采用双重互锁，同时避免了因接触器km1或km2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。

可以根据定时器的特点进行多种程序的功能扩展。

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1）断电延时定时器

plc定时器一般为通电延时型的，当定时器输入接通时，定时器从设定值开始做减法运算，减到零时，定时器才有输出，其常开触点闭合、常闭触点断开。当定时器输入断开时，定时器立即复位，即由当前值恢复到设定值，其常开触点断开、常闭触点闭合。但有时需要另一种定时器，即从某个输入条件断开时开始延时，这就是断电延时定时器，

当输入i0.1接通时，q0.1线圈得电并自锁，但定时器t40的输入却无法接通。只有当i0.1断开时，t40才开始定时，10s到，t40常闭触点断开，使q0.1线圈断电，实现了断电延时。