西门子PLC一级经销商

基于个人计算机的程序开发系统功能强大。它既可以编制、修改plc的梯形图程序，也可以监视系统运行、打印文件、系统仿真等。它配上相应的软件还可以实现数据采集和分析等许多功能。

1.3.2　plc的工作原理

下面以控制电动机正反转为例来说明plc的工作原理，了解cpu是如何执行程序的。

输入i0.0、i0.1和i0.2分别采集电动机停止、正转和反转的输入信号，输出q0.0和q0.1控制电动机的正转和反转。

系统上电或由stop模式切换到run模式时，cpu要执行一次复位操作，包含以下两个操作步骤。

（1）清除没有保持功能的位存储器状态、定时器和计数器状态，清除中断堆栈和块堆栈的内容等。

（2）执行系统启动组织块ob100。如果用户想使系统在上电后做一些初始化操作，可以在ob100中编写程序，否则用户完全可以忽略这个组织块。需要注意的是，ob100只在复位后被执行一次。

整个plc的工作过程是以循环扫描的方式进行的，重复执行一个循环工作周期。以下4个步骤就是plc程序执行的一个循环工作周期。

①操作系统启动循环时间监控。

②cpu将输出映像区中的数据写到输出模块。

③cpu读取输入电路的接通/断开状态并存入输入映像区。

④cpu处理用户程序，执行用户程序中的指令，并实时更新内存映像区。

在第一阶段，操作系统启动用户设置的监控循环时间。

在第二阶段，cpu将输出映像区中的数据状态传送到输出模块，用于控制与输出点连接的继电器线圈。例如，上次循环工作周期中输出映像区的q0.0状态为“0”，而这次q0.0得电，其状态变为“1”时，控制电动机的继电器线圈通电，其常开触点闭合，电动机正转；反之，控制电动机的继电器线圈断电，其常开触点断开，电动机停止。

在第三阶段，plc通过输入模块采集外部电路的接通/断开状态，并写入到输入映像区中。例如，外部电路开关sb闭合，对应的输入映像位i0.0状态为“1”，在梯形图中对应的i0.0常开触点闭合，常闭触点断开。

在第四阶段，在cpu执行程序指令时，从映像区特别是输入映像区中读出程序中所用元件的“0”“1”状态，并执行指令，将运算结果实时写入到对应的映像区中。需要注意的是，在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像区对应的元件位也不会随之立即改变，只能等到这个循环扫描周期结束，下个循环扫描周期开始时才能被更新。

在s7-300中，系统不断地调用组织块ob1（相当于c语言中的主函数），在主函数中调用其他子程序，包括用户自己编制的子程序（逻辑块fc或fb）和系统自带的子程序（系统逻辑块sfc或sfb）。

在实际工程应用中，中断是不可缺少的工作方式，循环工作过程可以被某些事件中断。s7-300和s7-400的cpu为用户提供了多种中断方式，以下几种较为常用。

plc配有多种通信接口，plc通过这些通信接口可以与监视器、打印机、其他plc或计算机相连。当plc与打印机相连时，可将过程信息、系统参数等输出打印；当plc与监视器相连时，可将过程映像显示出来；当plc与其他plc相连时，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模的控制；当plc与计算机相连时，可组成多级控制系统，实现控制与管理相结合的综合系统。7.编程装置

系统应用程序是通过编程装置送入的，对程序的修改也是通过编程装置实现的。编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控plc内部状态和参数，与plc进行人机对话。它是开发、应用、维护plc不可缺少的工具。

编程装置可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。专用编程器由plc厂家生产，**该厂家生产的某些plc产品使用，它由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。专用编程器有简易编程器和智能编程器两类

简易编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜，它可以直接插在plc的编程插座上，或者用专用电缆与plc相连，以方便编程和调试。

德国西门子公司是世界上较早研制和生产plc产品的主要厂家之一，其产品具有多种型号，以适应各种不同的应用场合，有适用于起重机械或各种气候条件的坚固型，也有适用于狭小空间具有高处理性能的密集型，有的运行速度极快且具有优异的扩展能力。它包括从简单的小型控制器到具有过程计算机功能的大型控制器，可以配置各种输入/输出模块、编程器、过程通信和显示部件等。西门子公司的plc发展到现在，已经有很多系列产品，如s5、s7、c7、m7系列等，本书主要以s7-300、s7-400系列为例讲解plc的理论和应用。

s7系列plc是在s5系列的基础上研制出来的，它由s7-200、s7-300、s7-400组成。

微型s7-200plc的结构紧凑、价格低廉，适用于小型的自动化控制系统。其指令处理时间短，减少了循环时间，高速计数器使其可应用于更广泛的领域，高速中断处理能分别响应各种过程事件。它对性能的扩展提供了模块化的扩展能力，用于控制步进电动机的脉冲输出，同样也可用于脉宽调制，为快速、方便地解决复杂的问题提供高效的指令集。2.s7-300plc

模块化s7-300plc适用于快速的过程处理或对数据处理能力有特别要求的中、小型自动化控制系统。它具有高速的计算能力、完整的指令集、多点接口（mpi）和通过sineclan进行联网的能力；它内置多种功能，具有综合诊断能力，它推出的口令保护，简便的连接系统和无限的插入模块组态，使系统组态处理更加方便。由于其快速的指令处理速度，大大缩短了系统循环时间。高性能模块和多种cpu为各种各样的需求提供了合适的解决方案。模块扩展能力*多可增加到3个扩展基架（er），极高的安装密度，背板总线安装在每个模块中，以及预先接线系统（top接线），减少了所需空间和费用，同时为连接simatic系列各种部件提供了接口，它具有对用户友好的windowsstep 7编程软件和功能强大的编程器。

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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智能编程器又称图形编程器，本质上它是一台专用便携式计算机，如三菱公司的gp-80fx-e智能编程器。它既可联机编程，又可脱机编程。它可直接输入和编辑梯形图程序，使用更加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。

专用编程器只能对指定厂家的几种plc进行编程，使用范围有限，价格较高。同时，由于plc产品不断更新换代，所以专用编程器的生命周期也十分短暂。因此，现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置，用户只要购买plc厂家提供的编程软件和相应的硬件接口装置即可。这样，用户只用较少的投资即可得到高性能的plc程序开发系统。