苏州市西门子S7-200西门子代理商

上海署晓自动化科技有限公司
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plc采用rs-485的modbus-rtu通讯方法控制变频器
rs-485端子利用modbus-rtu协议与plc进行通讯。 优点：modbus通讯方式的plc编程比rs-485无协议方式要简单便捷。 缺点： plc编程工作量仍然较大。
5、 plc采用现场总线方式控制变频器
三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于cc-link现场总线的fr-a5nc选件； 用于profibusdp现场总线的fr-a5ap（a）选件；用于devicenet现场总线的fr-a5nd选件等等。三菱fx系列plc有对应的通讯接口模块与之对接。
优点： 速度快、距离远、**、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。 缺点： 造价较高。
6、采用扩展存储器
优点：造价低廉、易学易用、性能** 缺点：只能用于不多于8台变频器的系统

s7-200编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作数的过程。s7-200cpu的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。

1．立即寻址

在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种指令的寻址方式就叫立即寻址。

如：在传送指令中：mov inout——操作码“mov”指出该指令的功能把in中的数据传送到out中，其中in——源操作数，out——目标操作数。

若该指令为：movd 2505 vd500

功能：将十进制数2505传送到vd500中，这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了，不用再去寻找，这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出，只给出了要传送到的vd500，这个操作数的寻址方式就是直接寻址。

2．直接寻址

在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在的形式出现的，这种指令的寻址方式就叫直接寻址。

如：movd vd400 vd500

功能：将vd400中的双字数据传给vd500

3．间接寻址

在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在的形式出现的，这种指令的寻址方式就叫间接寻址。

如：movd 2505 *vd500

*vd500是指存放2505的地址的地址。

如vd500中存放的是vb0，则vd0则是存放2505的地址。

该指令的功能：将十进制数2505传送给vd0地址中。

一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距更小。如三洋公司(sanyodenki)生产的二相混合式步进电机其步距可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(fft)，可出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其zui高工作转速一般在300~600rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000rpm或3000rpm)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其zui大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转高易出现过冲的现象，所以为*其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为**。
六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400w交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求*启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都**步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机