西门子伺服电机报警F31130（编码器问题）半天修复好

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   1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。 

   2.信号干扰，改善接地与屏蔽。 

  3.电机轴承损坏，维修电机。 

 4.编码器或编码器电缆损坏，更换。 

5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。由于现代的数控系统可变性越来越高，故障率越来越低，很少发生故障。大部分故障都是非系统故障，是由外部原因引起的

 1.现代的数控设备都是机电一体化的产品，结构比较复杂，保护措施完善，自动化程度非常高。有些故障并不是硬件损坏引起的，而是由于操作、调整、当引起的。这类故障在设备使用初期发生的频率较高，这时操作人员和维护人员对设备都不特别熟悉。例一、一台数控铣床，在刚投入使用的时候，旋转工作台经常出现不旋转的问题，经过对机床工作原理和加工过程进行分析，发现这个问题与分度装置有分度装置在起始位置时，工作台才能旋转。例二、另一台数控铣床发生打刀事故，按急停按钮后，换上新刀，但工作台不旋转，通过plc梯图分析，发现其换刀过程不正确，计算机认为换刀过程没束，不能进行其它操作，按正确程序重新换刀后，机床恢复正常。例三、有几台数控机床，在刚投入使用的时候，有时出现意外情况，操作人员按急停按钮后，将系统断电重新启动，这时机床不回参考点，必须经过一有时得手工将轴盘到非干涉区。后来吸取教训，按急停按钮后，将操作方式变为手动，松开急停按钮，把机床恢复到正常位置