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解决故障包括cu报警维修，无输出维修，烧保险维修，跳闸维修，接地故障维修，过流维修，欠压维修，控制板维修，电源板维修，主板cu板维修等、

s120驱动器上电报故障代码702844维修，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，故障230027，f07901故障维修，f31135维修，f30005故障维

f30004故障维修，f30021故障维修，f230004代码，f020005故障，f07935故障，f01036，功率单元接地故障,f07930,a31414,f01030。

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①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换垢，再重新装好

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