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pto发生器输出高速度脉冲串单段多段操作

下列pto初始化和操作顺序使用“扫描”内存位sm0.1以初始化脉冲输出。使用“扫描”位调用初始化子程序减少扫描时间,因为随后的扫描不调用此子程序(“扫描”位只在转变为run模式后在扫描时设置)。然而，在应用当中可能有其他限制需要初始化(或重新初始化)脉冲输出。在那种情况下，可以使用另一个条件调用初始化程序。

  1.初始化单段操作的pto输出

  一般地，使用子程序为脉冲输出配置和初始化pto。从主程序调用初始化子程序。使用扫描内存位sm0.1初始化被pto使用的输出为0，并调用子程序完成初始化操作。当使用子程序调用时，随后的扫描不调用子程序，这减少了扫描执行时间，并优化了程序的结构。

  在从主程序创建对初始化子程序的调用后，使用下列步骤在初始化子程序中创建对配置脉冲输出q0.0的控制逻辑:

  (1)载入16#85(选择微秒增量)或16#8d(选择毫秒增量)到smb67设置控制字节。这两个数值都启用pto/pwm功能，选择pto操作，设置更新脉冲计数和周期时间数值，选择时基(us或ms)

  (2)将数值载入smw68，设置周期时间。

  (3)将脉冲计数的双字数值载入smd72中

  (4)一旦脉冲串输出完成，要完成相应功能，可以通过将脉冲串完成事件(中断事件19)连接到中断子程序设置一个中断。使用atch指令和执行全局中断启用指令eni来调用此中断程序。

  (5)执行pls指令。

  (6)退出子程序。

  2.调整单段操作的pto周期时间

  对于单段pto操作，可以使用中断程序或子程序改变周期时间。当使用单段pto操作时，要改变中断程序或子程序中的pto周期时间，可按下列步骤进行:

  (l)载入16#81(μs)或16#89(ms)到smb67，设置控制字节(启用ptopwm功能、选择pto操作、选择时基和设置更新周期时间数值)。

  (2)将新数值载入smw68，设置周期时间。

  (3)执行pls指令。在启动新的周期时间的pto波形前,s7-200先完成现有的pto操作。

  (4)退出中断程序或子程序。

  3.改变单段操作的pto脉冲计数

  对于单段pto操作，可以使用中断程序或子程序改变脉冲计数。当使用单段pto操作时，要改变中断程序或子程序中的pto脉冲计数，可按下列步骤进行:

  (l)载入16#84(us)或16#8c(ms)到smb67，设置控制字节(启用pto/pwm功能、选择pto操作、选择时基和设置更新脉冲计数数值)。

  (2)将新脉冲计数的双字数值载入smd72。

  (3)执行pls指令。在启动新的周期时间的pto波形前，s7-200先完成现有的pto操作。

  单段pto操作示例如图5-77所示。

  4.改变单段操作的pto周期时间和脉冲计数

  对于单段pto操作，可以使用中断程序或子程序改变周期时间和脉冲计数。当使用单段pto操作时，要改变中断程序或子程序中的pto周期时间和脉冲计数，可按下列步骤进行:

  (1)载入16#85(us)或16#8d(ms)到smb67，设置控制字节(启用pto/pwm功能、选择pto操作、选择时基和设置更新周期时间和脉冲计数数值)。

  (3)将新脉冲计数的双字数值载入smc72中。

  (4)执行pls指令。在启动带有新的脉冲计数和周期时间的波形前，s7-200先完成现有的pto操作。

  (5)退出中断程序或子程序。

  单段pto操作示例波形图如图5-78所示。

  图5-78单段pto操作示例波形图

  5.初始化多段操作的pto输出

  一般地，使用子程序为多段pto操作的脉冲输出配置和初始化pto。从主程序调用初始化子程序。使用扫描内存位sm0.1初始化被pto使用的输出为0，并调用子程序完成初始化操作。当使用“扫描”调用初始化子程序，随后的扫描不调用子程序,这减少了扫描执行时间。

  (1)通过载入下列数值之一到smb67配置控制字节:16#a0(选择微秒增量)或16#a8(选择毫秒增量)。这些数值都启用pto/pwm功能、选择pto操作、选择多段pto操作和选择时基(微秒或毫秒)。

  (2)在smw168中，载入字大小数值用于启动概要表的v内存偏移量。

  (3)使用v内存在概要表中设置段数值。确保段域数(表格的个字节)是正确的。

  (4)如果在pto概要图完成后要执行相应的功能，可以通过将脉冲串完成事件(中断事件19)连接到中断子程序来对一个中断进行编程。使用atch指令和执行全局中断启用指令eni(供选用)。

  多段pto操作示例如图 5-79所示。

3va2225-5j r250 etu560 f/3p3va2325-5j r250 etu560 f/3p3va2340-5j r400 etu560 f/3p3va2440-5j r400 etu560 f/3p3va2450-5j r500 etu560 f/3p3va2463-5j r630 etu560 f/3p3va2025-6j r25 etu560 f/3p3va2040-6j r40 etu560 f/3p3va2063-6j r63 etu560 f/3p3va2010-6j r100 etu560 f/32-0aa0
3va2140-6jq32-0aa0
3va2163-6jq32-0aa0
3va2110-6j r100 etu560 f/3p3va2116-6j r160 etu560 f/3p3va2216-6j r160 etu560 f/3p3va2225-6j r250 etu560 f/3p3va2325-6j r250 etu560 f/3p3va2340-6j r400 etu560 f/3p

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