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plc系统的自动控制和手动控制有哪些

1. plc的初始化控制

  在工业控制中，常常需要给许多设备初始化后才能进入正常的控制阶段。这些初始化仅仅只在plc通电一开始的阶段运行，当plc正常运行后，不再执行这些初始化程序，使用顺序控制继电器指令很容易实现这样的控制。其梯形图和语句表程序如图6-1所示。

  特殊继电器sm0.1仅在plc通电开始产生的个扫描周期接通，因此s0.1所控制的顺序程序段仅在plc通电的个扫描周期内运行，也就是实现了设备的初始化控制。

  2. plc故障控制

  在plc运行过程中会出现许多料想不到的故障，为了避免故障发生所带来严重的后果，需要采用一定的手段保证plc正常运行或者使其停止运行。在这些情况下往往会用到有条件结束指令、停止指令以及看门狗复位指令。

  plc故障控制的梯形图和语句表如图6-2所示。

  图6-1 设备初始化控制的梯形图和语句表

  (a)梯形图;(b)语句表

  图6-2 plc故障控制的梯形图和语句表

  在这个过程中，plc在一下3种情况下会执行stop停止指令，从而停止plc的运行，以防止事故的发生。

  1) 在plc运行过程中如果现场出现了特殊情况，按下与10.1相连接的按钮，使得i0.1位为1。

  2) plc系统出现i/o错误。

  3) plc监测到系统程序出现了问题。

  当循环程序很多或者中断很多时，虽然plc是正常运行的，但会大大延长plc的扫描周期而造成wdt故障。为了使plc顺利运行，可以在适当的位置执行看门狗复位指令，重新触发wdt，使其复位。

  在plc运行过程中，若不希望运行某一部分程序，则可在这段不希望运行的程序前面加上图6-2所示的后一条指令，这样只要接通与10.0相连的按钮，就会执行end指令，plc就会返回主程序起点，重新执行。

  3. plc的复电输出禁止控制

  在实际控制工程中，可能遇到突发停电情况。在复电时，控制环境可能仍处于原先得电的工作状态，从而会使相应的设备立即恢复工作，这极易引发设备动作逻辑错乱，甚至发生严重事故。为了避免这种情况的发生，在plc控制程序中需要对一些关键设备的控制端口(plc输出端口)做复电输出禁止控制。

  复电输出禁止程序运用了西门子plc的特殊标志位存储器smo.3，smo.3为加电接通一个扫描周期，使m1.0置位为"1"，q1.0和q1.1无论在12.0、12.1处于什么状态，均无输出，该程序如图6-3所示。

  由“继电器-接触器”控制电路的工作原理可知，“继电器-接触器”控制电路图中各行元器件是并列执行的，而复电输出禁止程序反映了plc程序(用户程序)执行时不是并列执行的，而是按先后顺序执行的。这完全是由plc的扫描工作原理所决定的，这对于正确编制plc控制程序是至关重要的。

  在plc复电进入run状态后，plc在自检及通信处理后，进行输入采样，而后按用户梯形图程序指令的要求，对于输出线圈按照从上到下的顺序执行，对于同一线圈按照由左向右的顺序依次执行，动作不可逆转(使用跳转指令的情况除外)，后输出刷新，之后循环往复执行，直至停止。对用户程序执行过程的理解是设计plc用户程序的关键。

  plc复电输出禁止程序循环扫描执行过程如图6-4所示。plc加电进入run状态后，sm0.3接通一个扫描周期，使mlo置位为"1"，m1.0的动断触点断开，从而切断了输出线圈ql0、ql1的控制逻辑，达到了输出被禁止的目的。当ql.0、ql.1所控制的设备准备好之后，譬如进入第2个循环时，可以转换il.0的状态，使其为"1"，则m1.0被复位为"0"，对输出q1.0、q1.1的控制解除，并将控制权转移给12.0、12.1，此时若12.0、12.1为“1”，q1.0、q1.1置位为“1”。这样就避免了plc复电后倘若12.0、12.1均处于on状态而导致q1.0、q1.1直接输出。

  图6-3 复电输出禁止程序

  图6-4 plc复电输出禁止程序循环扫描执行过程

  复电输出禁止程序在工程实际中经常能用到，本程序可以根据工程具体情况，稍加改造就可应用。

  4. plc系统的多工况选择控制

  在许多工业控制场合，不仅仅需要有自动控制的功能，还需要有手动控制的功能。若选择开关(或按钮)处于自动挡的时候，plc自动执行自动控制程序而不执行手动程序；若选择开关(或按钮)处于手动挡的时候，plc自动执行手动控制段序而不执行自动控制程序。以此类推，还可以有更多的工况功能选择，如返回原位、单步操作、单循环操作、自动多循环操作等。这种多工况选择功能可以用顺序控制来实现。用顺序控制实现自动/手动切换的程序梯形图和其所对应的语句表如图6-5所示。

  图6-5 多工况选择控制的梯形图和语句表

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