西门子PROFIBUS数据总线插头

西门子profibus数据总线插头

1）控制的基本方式：行程控制、时间控制、速度控制、电流和电压控制等。

2）需要完成的动作：动作及其顺序、动作条件。

3）操作方式：手动（点动、回原点）、自动（单步、单plc是英文programmable logiccontroller的缩写，意为可编程序逻辑控制器，是一种专为工业应用而设计的控制器。世界上台plc于1969年由美国数字设备公司（dec）研制成功，随着技术的发展，plc的功能越来越强大，不再于逻辑控制，因此美国电气制造协会于1980年对它进行重命名，称其为可编程控制器（programmablecontroller），简称pc，但由于pc容易和个人计算机pc（personalcomputer）混淆，故人们仍习惯将plc当作可编程控制器的缩写。当按下启动按钮sb1时，24v电源、sb1与plc的i0.0、1m端子内部的i0.0输入电路构成回路，有电流流过i0.0输入电路（电流途径是：24v+→sb1→i0.0端子→i0.0输入电路→1m端子→24v-），i0.0输入电路有电流流过，马上使程序中的i0.0常开触点闭合，程序中左母线的模拟电流（也称能流）经闭合的i0.0常开触点、i0.1常闭触点流经q0.0线圈到达右母线，程序中的q0.0线圈得电，一方面会使程序中的q0.0常开自锁触点闭合，还会控制q0.0输出电路，使之输出电流流过继电器的线圈，继电器触点被吸合，于是有电流流过主电路中的接触器km线圈，km主触点闭合，电动机得电运转。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

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当按下停止按钮sb2时，有电流流过i0.1端子内部的i0.1输入电路，会使程序中的i0.1常闭触点断开，程序中的q0.0线圈失电，一方面会使程序中的q0.0常开自锁正常工作时应处于run状态，而在编制和修改程序时，应让plc处于stop状态。plc的两种工作状态可通过开关进行切换。plc工作在run状态时，完整执行图5过程所需的时间称为扫描周期，一般为1～100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和cpu执行指令的速度有很大的关系。

1.1.5plc的编程语言）为继电器控制电路，当sb1闭合时，继电器ka0线圈得电，ka0自锁触点闭合，锁定ka0线圈得电，当sb2断开时，ka0线圈失电，ka0自锁触点断开，解除锁定，当sb3闭合时，继电器ka1线圈得电。

图1-6（b）为梯形图程序，当常开触点i0.1闭合时，左母线产生的能流（可理解为电流）经i0.1和常闭触点i0.2流经输出继电器q0.0线圈到达右母线（西门子plc梯形图程序省去右母线），q0.0自锁触点闭合，锁定q0.0线圈得电；当常闭触点i0.2断开时，q0.0线圈失电，q0.0自锁触点断开，解除锁定；当常开触点i0.3闭合时，继电器q0.1线圈得电。

不难看出，两种图的表达方式很相似，不过梯形图使用的继电器是由软件来实现的，使用和修改灵活方便，而继电器控制线路采用硬接线，修改比较麻烦。

2.功能块图（fbd）语句表语言与微型计算s7系列plc是西门子生产的可编程控制器，它包括小型机（s7-200、s7-1200系列）、中大型机（s7-s7-200是s7系列中的小型plc，常用在小型自动化设备中。根据使用的cpu模块不同，s7-200plc可分为cpu221、cpu222、cpu224、cpu226等类型，除cpu221无法扩展外，其他类型都可以通过增加扩展模块来增加cpu224xp型cpu模块的接线

cpu224xp型cpu模块的接线）为晶体管输出型plc，由于晶体管有极性之分，故外部接线只能使用直流电源，当plc内部输出“1”时，内部晶体管导通，有电流流过晶体管，有电流流过外部负载，电流途径为直流电源正极→1l+端子→导通的晶体管的漏极→源极→q0.0端子→外部负载→直流电源负极。晶体管输出电路的反应速度快，通断频率高（可达20～200khz），可以输出脉冲信号，但只能用于驱动直流负载，过载能力差（即允许流过的电流小）。

1.2.4 s7-200 plc的实际接线

plc的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线，这3种接线的具体形式可从s7-200 plc型号看出来，如cpu221dc/dc/dc型plc采用直流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出端接直流电源（输出形式为晶体管）；cpu221ac/dc/继电器型plc采用交流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出形式为继电器，输出端接直流、交流电源均可。plc是在继电器控制线路基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而plc也有类似的器件，称为编程元件，这些元件是由软件来实现的，故又称为软元件。plc编程元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数寄存器等。

1.输入继电器（i）值。高速计数器的表示符号为hc。

9.累加器（ac）

累加器是用来暂时存储数据的寄存器，可以存储运算数据、中间数据和结果。plc有4个32位累加器，分别为ac0～ac3。累加器的表示符号为ac。

10.变量存储器（v）

变量存储器主要用于存储变量。它可以存储程序执行过程中的中间运算结果或设置参数。变量存储器的表示符号为v。满足社会生产的需求。为了弥补继电器控制系统中的不足，同时降低成本，更加先进的自动控制装置—可编程控制器（plc）应运而生。plc不仅实现了控制系统的简化，而且在改变控制方式和效果时不需要改动电气部件的物理连接线路，只需要重新编写plc内部的程序即可。下面通过不同控制方式的系统连接示意图的对比来了解plc控制方式的优势特点图中灰色阴影的部分即为控制电路部分。在该电路中，若需要对电动机的控制方式进行调整，无需改变电路中交流接触器、启动/停止开关以及接触器线圈的物理连接方式，只需要将plc内部的控制程序重新编写，改变对外部物理器件的控制和启动顺序即可。和基本功能。i/o点数是指plc可接入外部信号的数目，i指plc可接入输入点的数目，o指plc可接入输出点的数目，i/o点则指plc可接入的输入点、输出点的总数。

plc根据i/o点数的不同可分为小型plc、中型plc和大型plc三种。