西门子PROFIBUS网络连接器

西门子profibus网络连接器

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

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1.梯形图（lad））为继电器控制电路，当sb1闭合时，继电器ka0线圈得电，ka0自锁触点闭合，锁定ka0线圈得电，当sb2断开时，ka0线圈失电，ka0自锁触点断开，解除锁定，当sb3闭合时，继电器ka1线圈得电。

图1-6（b）为梯形图程序，当常开触点i0.1闭合时，左母线产生的能流（可理解为电流）经i0.1和常闭触点i0.2流经输出继电器q0.0线圈到达右母线（西门子plc梯形图程序省去右母线），q0.0自锁触点闭合，锁定q0.0线圈得电；当常闭触点i0.2断开时，q0.0线圈失电，q0.0自锁触点断开，解除锁定；当常开触点i0.3闭合时，继电器q0.1线圈得电。

不难看出，两种图的表达方式很相似，不过梯形图使用的继电器是由软件来实现的，使用和修改灵活方便，而继电器控制线路采用硬接线，修改s7-200是s7系列中的小型plc，常用在小型自动化设备中。根据使用的cpu模块不同，s7-200plc可分为cpu221、cpu222、cpu224、cpu226等类型，除cpu221无法扩展外，其他类型都可以通过增加扩展模块来增端接交流220v（允许范围85～264v）；cpu模块的输入端子接线使用24v直流电源（dc），输入开关）为晶体管输出型plc，由于晶体管有极性之分，故外部接线只能使用直流电源，当plc内部输出“1”时，内部晶体管导通，有电流流过晶体管，有电流流过外部负载，电流途径为直流电源正极→1l+端子→导通的晶体管的漏极→源极→q0.0端子→外部负载→直流电源负极。晶体管输出电路的反应速度快，通断频率高（可达20～200khz），可以输出脉冲信号，但只能用于驱动直流负载，过载能力差（即允许流过的电流小）。

1.2.4 s7-200 plc的实际接线

plc的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线，这3种接线的具体形式可从s7-200 plc型号看出来，如cpu221dc/dc/dc型plc采用直流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出端接直流电源（输出形式为晶体管）；cpu221ac/dc/继电器型plc采用交流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出形式为继电器，输出端接直流、交流电源均可。

1.dc/dc/dc（晶体管）型plc的接线plc是在继电器控制线路基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而plc也有类似的器件，称为编程元件，这些元件是由软件来实现的，故又称为软元件。plc编程元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数寄存器等。

1.输入继电器（i）输出继电器又称输出过程映像寄存器，它通过输出模块来驱动输出端子的外接负载，一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点（又称硬触点），而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。输出继电器的表示符号为q，按八进制方式编址（或称编号），plc型号不同，输出继电器个数会有所不同。常用型号plc的输出继电器编址见表

3.通用辅助继电器（m）

通用辅助继电器又称为位存储器，是plc内部继电器，它类似于继电器控制线路中的中间继电器，与输入/输出继电器不同，通用辅助继电器不能接收输入端子送来的信号，也不能驱动输出端子。通用辅助继电器的表示符号为m。

4.特殊辅助继电器（sm）

特殊辅助继电器又称特殊标志位存储器，它主要用来存储系统的状态和控制等信息。特殊辅助继电器的表示符号为sm。一些常用特殊辅助继电器的功能见表1-3。

表1-3 一些常用特殊辅助继电器的功能

5.状态继电器（s）

状态继电器又称顺序控制继电器，是编制顺序控制程序的重要器件，它通常与顺控指令一起使用以实现顺序控制功能。状态继电器的表示符号为s。

6.定时器（t）

定时器是一种按时间动作的继电器，相当于继电器控制系统中的时间继电器。一个定时器可有很多常开触点和常闭触点，其定时单位有1ms、10ms、100ms三种。定时器的表示符号为t。

7.计数器（c）读

计数器是一种用来计算输入脉冲个数并产生动作的继电器，一个计数器可以有很多常开触点和常闭触点。计数器可分为递加计数器、递减计数器和双向计数用户可根据实际的需要对数字量i/o点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用，需要通过自带的连接器插在cpu模块上。

数字量扩展模块通常有3类，分别为数字量输入模块，数字量输出模块和数字量输入输出混合模块。

数字量输入模块有2个，型号分别为em de08和em de16，em de08为8点输入，em de16为16点输入。

数字量输出模块有4个，型号分别为em dr08、em dt08、em qr16和em qt16。其中，em dr08模块和emqr16模块为8点和16点继电器输出型，每点额定电流为2a；em dt08模块和emqr16为8点和16点晶体管输出型，每点额定电流为0.75a。s7-200 smartplc有3种信号板，分别为模拟量输入/输出信号板、数字量输入/输出信号板和rs-485/rs-232信号板。信号板的外形，