SIEMENS伺服电机9种日常维修方法

siemens伺服电机9种日常维修方法

西门子伺服驱动驱动器无输出故障修理

　　siemens伺服驱动器维修具体常见故障维修方法，西门子伺服驱动器维修具体常见故障方法有哪些。反过来将黑表棒接到p端，红表棒按顺序接到r、s、t，有个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到n端，反复上面流程，都应得到同样結果。

　　假如有下列結果，能够判断电源电路已出现异常：a、阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。b、红表棒接p端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。其次是测试逆变电路：将红表棒接到p端,黑表棒分别接u、v、w上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。

　　将黑表棒接到n端，重复以上步骤应相同结果，否则可确定逆变模块故障。其次是动态测试：判断驱动器维修具体故障方法有哪几种2.动态测试的具体操作方法在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后一定要注意以下几点:(1)上电之前，须确认输入电压是否有误，将380v电源接入220v级驱动器之中会出现炸(炸电容、压敏电阻、模块等)。

　　(2)检查西门子伺服驱动器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致驱动器出现故障,严重时会出现炸机等情况。(3)上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。(4)如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动伺服驱动器,并测试u、v、w三相输出电压值。

　　如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障(5)在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下，带载测试。测试时，尽可能是满负载测试。然后对故障进行具体判断：(1)整流模块损坏：电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。

　　在现场处理故障时，情况，电压，有污染的设备等。(2)逆变模块损坏：一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修理电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，还须注意检查马达及连接电缆。　

　　大多数产生在启动加快段或低速档走刀时，通常是因为走刀传动齿轮的润化情况欠佳，伺服控制系统收获低及另加负荷过大等要素引发。是在要留意的是，伺服电机和滚珠丝杆连接用的连轴器，因为联接松脱或连轴器自身的缺点，如裂痕等，导致滚珠丝杆与伺服电机的不同歩，进而使走刀健身运动时快时慢。

　　siemens伺服电机不转，常见确诊方式有：查验数控机床是不是有差分輸出;查验使能数据信是不是接入;根据液晶显示屏观察系统键入/出情况是不是考虑走刀轴的启动标准;对带电磁制动器的伺服电机确定制动系统早已开启;控制器有常见故障;伺服电机有常见故障;伺服电机电机和滚珠丝杆联接万向联轴器无效或键松掉等。

　　伺服驱动器又称为“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果相似于伺服驱动器效果于一般沟通马达，属于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是通过位置、速度和力矩三种办法对伺服电机进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动的高端产品。

　　必须按照说明书的规定，进行正确连线。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500v兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器线的绝缘。

　　刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴..伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动，而电磁机械抱闸装置一般。

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f31899 (n, a)  编码器 1：不明故障
f31905 (n, a)  编码器 1：参数错误设置
f31912  编码器 1：设备组合不允许
f31916 (n, a)  编码器 1：参数设定出错
f31950  编码器 1：内部软件错误

f32100 (n, a)  编码器 2: 零脉冲距离出错
f32101 (n, a)  编码器 2: 零脉冲故障
f32103 (n, a)  编码器 2：信号 r 振幅错误
f32110 (n, a)  编码器 2: 串行通讯故障
f32111 (n, a)  编码器 2：编码器内部错误
f32112 (n, a)  编码器 2：串行记录中的故障位已置位
f32115 (n, a)  编码器 2：信号 a 或者 b 振幅错误 (a^2 + b^2)
f32116 (n, a)  编码器 2：监控信号 a + b 振幅错误
f32117 (n, a)  编码器 2：信号 a/b/r 取反出错
f32118 (n, a)  编码器 2：转速差值超出公差
f32120 (n, a)  编码器 2：电源电压故障
f32121 (n, a)  编码器 2: 粗略位置出错
f32813  编码器 2：硬件逻辑单位故障
f32820 (n, a)  编码器 2 ：报文故障
f32835 (n, a)  编码器 2 ：循环数据传送故障
f32836 (n, a)  编码器 2 drive-cli 数据发送错误