西门子伺服电机故障九个维修流程

西门子伺服电机故障九个维修流程

siemens伺服驱动器无显示故障修理

    作为一种精密仪器，驱动器给常人的感觉高深，操作起来不容易，维修起来更加不容易。但是，对于一些用户或者操作人员来说，掌握驱动器维修相关知识又是一门必不可少的课程。而且想要学习驱动器维修，需要全方位掌握一些技能与知识。接下来我们就以siemens驱动器为例来分析一下，关于西门子驱动器维修我们需要掌握的知识有哪些。比如更换伺服电机的时候，我们就需要做到以下几点：

点，在正式更换之前要保证所有的接线都要做好标记；

第二点，还需要记住伺服器调整了哪些参数，并牢记调整后的数值，这些都需要做好记录。

第三，在更换的过程中是换同品牌、同型号的伺服电机，只有在万不得已的情况下才可以更换其它型号或者其它品牌的电机。而且在更换之前还要考虑到通用性。

伺服零点开关的问题：

关于驱动器超温报警的检测，首先可以用手摸电机温度，感受一下是否确实存在超温，如果确实存在超温现象，就需要检测电机是否长时间超转扭矩工作。哪颗确实有这种情况，就需要确认选型是不是有问题，若无选型问题就要考虑电机损坏的问题。另外，还可以考虑驱动器温度检测元件损坏，或者是电机温度传感器损坏。关于这两项，我们可以通过更换同类型电机和驱动器来确定。

如果进行以上几点操作之后依然不能确认，那么就只能找专业siemens驱动器维修中心进行维修，或者是拨打品牌售后电话，通过售后来找到问题的关键所在，然后，让售后指派维修人员进行上门维修服务。

关于西门子驱动器维修，肯定要掌握一些基本的故障处理方法，以贝加莱伺服驱动器运行指示灯不亮为例为大家分析一下。

如果siemens驱动器的指示灯一直不亮，可以先检测24v电源的供电。正常情况下指示灯闪烁一段时间后，就会进入工作状态，而此时rdy灯为绿色，如果通过观察未见此状态，那么很有可能是编码器反馈电缆及通讯电缆出现了问题，这时候我们可以把检查的侧重点放在电缆上面。重点捍一下电缆有没有被烧坏，有没有出现破损的现象。一般情况下指示灯不亮的原因就是以上两种。如果问题依然不能得到解决，那也只能找专业维修人员提供维修服务了。

    根据要求的精度和实际要求，有多种求零的方法，可以由伺服电机服电机本身完成（某品牌伺服电机具有完整的后点功能），也可由上位机通过伺服完成，但后点原理基本上是以下几种。当伺服电机找到起点时，当触摸起点开关时，立即减速停止，以起点为起点。当直接返回起点找到编码器z相信号时，当有z相信号时，立即停止。这种后升方法一般只在旋转轴上使用，返回速度不高，精度不高。

　　电机修理是一项活动，不同的电机制造商会有不同的加工过程。同样规格的产品总会有较少脾脏气化的特点。我们在这里进行一个简单的一个解答的，我们是需要我们自己去进行注意的。那么很多的时候组装是破坏的对立面。　　

　　siemens伺服驱动器维修检测常用方法及故障判断，驱动器维修检测常用方法一）静态测试1、测试整流电路找到驱动器内部直流电源的p端和n端，将万用表调到电阻x10档，红表棒接到p，黑表棒分别依到r、s、t，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡。

　　相反将黑表棒接到p端，红表棒依次接到r、s、t，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到n端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，a.阻值三相不平衡，说明整流桥有故障。b.红表棒接p端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。

　　2、测试逆变电路将红表棒接到p端，黑表棒分别接u、v、w上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒n端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。二）动态测试在表态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。

　　在上电前后必须注意以下几点：1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380v电源接入220v级伺服驱动器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。2、检查伺服驱动器各接播口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致伺服驱动器出现故障，严重时会出炸机等情况。

　　3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因。4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动驱动器，并测试u、v、w三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。

　　5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。三）故障判断1、整流电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，情况，电压，有污染的设备等。2、逆变模块损坏通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。

　　在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行驱动器。3、上电无显示通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。

　　4、显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。5、显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。6、电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

　　7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。

　　是静态检测：1.静态检测的具体步骤方法在静态检测时要检测整流电路：寻找驱动器內部直流稳压电源的p端和n端，将数字万用表调至电阻x10档，红表棒接到p，黑表棒分别依到r、s、t，应当有大概几十欧的阻值，且基本均衡。

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f31802 (n, a)  编码器 1：时间片溢出
f31804 (n, a)  编码器 1：校验和错误
f31805 (n, a)  编码器 1：eeprom 校验和不正确
f31806 (n, a)  编码器 1: 初始化失败
f31812 (n, a)  编码器 1不支持要求的周期或者 rx/tx 计时
f31813  编码器 1：硬件逻辑单位故障
f31820 (n, a)  编码器 1 ：报文故障

f31835 (n, a)  编码器 1 ：循环数据传送故障
f31836 (n, a)  编码器 1 drive-cli 数据发送错误
f31837 (n, a)  编码器 1 ：组件故障
f31845 (n, a)  编码器 1 ：循环数据传送故障
f31850 (n, a)  编码器 1：编码器求值内部软件错误
f31851 (n, a)  编码器 1 (cu)：缺少生命符号
f31860 (n, a)  编码器 1 (cu)：报文故障
f31875 (n, a)  编码器 1  (cu)：电源电压故障
f31885 (n, a)  编码器 1 (cu)：循环数据传送故障
f31886 (n, a)  编码器 1  (cu)：在发送  数据时出错
f31895 (n, a)  编码器 1 (cu)：交互循环数据传送故障
f31887 (n, a)  编码器 1 (cu)：组件故障
f31896 (n, a)  编码器 1 (cu)：组件特性不一致