黑河西门子一级代理商

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1、变频器对其他电子设备的干扰解决方法：在注塑机、电梯等的控制系统中，多采用微机或者plc进行控制，在系统设计或者改造过程中，一定要注意变频器对微机控制板的干扰问题。由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差，不符合emc标准，在采用变频器后，产生的传导和辐射干扰，往往导致控制系统工作异常，因此需要采取必要措施。

   (1)良好的接地。电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地，微机控制板的屏蔽地，**单独接地。对于某些干扰严重的场合，建议将传感器、i/o接口屏蔽层与控制板的控制地相连[3]。

   (2)给微机控制板输入电源加装emi滤波器、共模电感、高频磁环等，成本低。可以有效抑制传导干扰。另外在辐射干扰严重的场合，如周围存在gsm、或者小灵通机站时，可以对微机控制板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽处理。

   (3)给变频器输入加装emi滤波器，可以有效抑制变频器对电网的传导干扰，加装输入交流和直流电抗器l1、l2，可以提高功率因数，减小谐波污染，综合效果好。在某些电机与变频器之间距离超过100m的场合，需要在变频器侧添加交流输出电抗器l3，解决因为输出导线对地分布参数造成的漏电流保护和减少对外部的辐射干扰。一个行之有效的方法就是采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，并将钢管外壳或者电缆屏蔽层与大地可靠连接。请注意，在不添加交流输出电抗器l3时，如果采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，增大了输出对地的分布电容，容易出现过流。当然在实际中一般只采取其中的一种或者几种方法。

   (4)对模拟传感器检测输入和模拟控制信号进行电气屏蔽和隔离。在变频器组成的控制系统设计过程中，建议尽量不要采用模拟控制，特别是控制距离大于1m，跨控制柜安装的情况下。因为变频器一般都有多段速设定、开关频率量输入输出，可以满足要求。如果非要用模拟量控制时，建议一定采用屏蔽电缆，并在传感器侧或者变频器侧实现远端一点接地。如果干扰仍旧严重，需要实现dc/dc隔离措施。可以采用标准的dc/dc模块，或者采用v/f转换，光藕隔离再采用频率设定输入的方法。

   2、变频器本身抗干扰问题当变频器的供电系统附近，存在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源或者采用滑环供电的场合，变频器本身容易因为干扰而出现保护。建议用户采用如下措施：

    (1)在变频器输入侧添加电感和电容，构成lc滤波网络。

    (2)变频器的电源线直接从变压器侧供电。

    (3)在条件许可的情况下，可以采用单独的变压器。

   (4)在采用外部开关量控制端子控制时，连接线路较长时，建议采用屏蔽电缆。当控制线路与主回路电源均在地沟中埋设时，除控制线必须采用屏蔽电缆外，主电路线路必须采用钢管屏蔽穿线，减小彼此干扰，防止变频器的误动作。

   (5)在采用外部模拟量控制端子控制时，如果连接线路在1m以内，采用屏蔽电缆连接，并实施变频器侧一点接地即可;如果线路较长，现场干扰严重的场合，建议在变频器侧加装dc/dc隔离模块或者采用经过v/f转换，采用频率指令给定模式进行控制。

   (6)在采用外部通信控制端子控制时，建议采用屏蔽双绞线，并将变频器侧的屏蔽层接地(pe)，如果干扰非常严重，建议将屏蔽层接控制电源地(gnd)。对于rs232通信方式，注意控制线路尽量不要超过15m，如果要加长，必须随之降低通信波特率，在100m左右时，能够正常通信的波特率小于600bps。对于rs485通信，还必须考虑终端匹配电阻等。对于采用现场总线的高速控制系统，通信电缆必须采用电缆，并采用多点接地的方式，才能够提高可靠性

s7-400冗余控制器

两种总线形式的创新型冗余控制器

说明

simatics7-400pnh系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成profinet接口，可冗余连接i/o设备，或者通过profibus连接i/o设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用simatics7-400 pnh，均可在熟悉的step7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。

应用

■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。

■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。

■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。

■ 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。

效益

简单、高效的工程组态

与在标准系统中一样，simatic s7-400h 可以使用所有 step 7编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中，反之亦然。当加载程序时，它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 step7，可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。

出色的诊断和模块更换优势  

■ 利用集成的自我诊断功能，系统可以提前检测故障和发送信号，避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件，加快维修进程。

■   可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 cpu后，当前的所有程序和数据可以自动重新装载。

■   即使在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），更改配置（例如，增加或删减dp从站或模块）以及改变 cpu 的内存分配。

设计和功能

根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。因此，工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待的可用性是不现实的。
通过西门子 simatic s7-400h，能够大限度地降低生产故障机率，大化生产率。

simatics7-400h 具有以下功能：

■ 出现故障时，能够无扰切换

■ 集成故障检测功能；提前检测故障，避免影响生产过程

■ 在线维护，即可在工厂运行期间，更换故障组件

■ 组态更改，即可在工厂运行期间，进行工厂扩容

■ 自动事件同步

■ 高可用性通信

■ 冗余连接i/o 设备

s7-400 标准控制器

要求严格任务用的控制器

有一系列从入门级cpu直到高性能cpu，用于配置控制器。所有cpu控制大量结构;多个cpu可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于cpu的高处理速度和确定性的响应时间，可缩短机器的循环周期。

不同的cpu具有不同性能，例如，工作存储器，地址范围，连接数量和执行时间。十款款标准的cpu，集成profibus、profinet 总线接口

这个程序是2分频电路，现按你的要求将扫描周期及分析程序讲一下：

一、扫描周期：

  plc 运行是从编写的程序的条编程语句的个指令开始，按编程顺序从头到尾逐个逐条进行询问判断，每个程序语句如判断结果=1，则使输出为1或置位或复位等，否则输出不变。一直询问判断到程序的后一个语句。这个从头到尾的询问判断过程，称之为一个扫描周期。接着plc会第二次从程序的个语句进行从头到尾逐个逐条进行询问判断，即为第二扫明周期。。。plc运行过程就是不断的一次又一次的从头到尾的询问判断每一个指令，即循环扫描。

     现以你编写的程序为例：整个程序只有2个网络，运行时是从网络1的i0.0的常开触点开始询问判断，接着是前沿┤p├....一直到网络2的q0.0输出线圈为止，为一个扫描周期。接着又重复从网络1的i0.0的常开触点开始询问判断，进行第二次扫描。。。

    下面具体分析未按按钮与按下按钮时程序的运行状态：

  1、未按按钮时，扫描从网络1的i0.0开始询问判断：由于此时未按按钮，即i0.0=0，能流不能通过该支路，即不会产生i0.0=1的前沿，故判断结果其输出m0.0=0。网络1询问判断完后，进入网络2的询问判断：先判断ac支路，此时m0.0的常开触点断开、而q0.0常闭触点闭合，二者相与的结果=0，能流不能通过该支路，接着再判断eg支路，m0.0的常闭触点闭合、而q0.0常开触点断开，二者相与的结果也=0，能流也不能通过该支路，故输出线圈q0.0=0。接着程序又从网络1的i0.0开始询问判断。。。其程序始终保持m0.0=0、q0.0=0状态不变。

1、 当次按下钮：扫描又从网络1开始询问判断i0.0时，因i0.0此时由0

↑1，故产生上跳前沿（p），此支路通导，判断结果使输出线圈m0.0=1，进入网络2的询问判断：先判断ac支路，此时m0.0的常开触点闭合、而q0.0常闭触点闭合，二者相与的结果=1，能流能通过该支路，接着再判断eg支路，m0.0的常闭触点断开、q0.0常开触点断开，二者相与的结果=0，能流也不能通过该支路，这2个支路为并联，能流仍可流入输出线圈，故输出线圈q0.0=1。接着程序又从网络1开始进行第二次扫描判断：此时i0.0=1，但其由0↑1的上调过程已结束，即此支路不同，判断结果m0.0=0。进入网络2的询问判断：先判断ac支路，此时m0.0的常开触点断开、而q0.0常闭触点断开，二者相与的结果=0，再判断eg支路，m0.0的常闭触点闭合、q0.0常开触点闭合，二者相与的结果=1，故判断结果，能流可以通过eg支路流入线圈，故输出线圈q0.0=1。。。以后的各次扫描，包括按钮抬起，只要没有再次按钮，判断结果与第二次扫描结果一样，即输出线圈q0.0保持=1状态

3、当第二次按下钮：扫描又从网络1开始询问判断i0.0时，因i0.0此时由0↑1，故产生上跳前沿（p），此支路通导，判断结果使输出线圈m0.0=1，进入网络2的询问判断：先判断ac支路，此时m0.0的常开触点闭合、而q0.0常闭触点断开，二者相与的结果=0，能流能通过该支路，接着再判断eg支路，m0.0的常闭触点断开、q0.0常开触点闭合，二者相与的结果=0，即能流不能通过这2支路，流入线圈，故输出线圈q0.0=0。接着程序又从网络1开始进行第二次扫描判断：此时i0.0=1，但其由0↑1的上调过程已结束，即此支路不同，判断结果m0.0=0。进入网络2的询问判断：先判断ac支路，此时m0.0的常开触点断开、而q0.0常闭触点闭合，二者相与的结果=0，再判断eg支路，m0.0的常闭触点闭合、q0.0常开触点断开，二者相与的结果=0，故判断结果能流不能通过线圈，即q0.0=0。程序回复初始状态，

   当第三次按按钮，其输出同次按钮输出。即q0.0=1，当第四次按按钮，其输出同第二次按钮输出。即q0.0=0。。即每按一次按钮，其输出q0.0将改变一次输出状态。

从上述程序分析可见，它与分析电路一样：对一个串联支路必须每个串联触点皆闭合，

此支路通导。对于并联之路，必须先一路一路判断各并联支路是否通到，后再判断输出。只要有一路通导，其输出就导通。这就是逐条分析程序的原则。

   如想作二分频输出电路，还可用如下几种方法：

1、用sr触发器组成双稳态电路，即每按一次按钮，其输出状态将改变一次输出状态，见下图：

2、用i0.0=1的前沿对一字节存储器（mb10）进行加1计数，将m10.0送入q0.0，其q0.0的输出数，即为按钮（i0.0）按下次数的二分频。见下图：