齐齐哈尔西门子一级代理商
闭环控制、
定位、
计数、比例控制、
阀门控制以及其它功能。
为此，西门子公司开发了各种智能型 I/O 模板。 它们均为微处理器控制，能够*独立地执行时间要求苛刻的控制任务，并可直接通过其输入/输出通道连接到过程控制。 避免了对 CPU 的额外负担。
分布式 I/O
在连接远距离分布的过程与 I/O 模板时，其布线往往非常复杂，而且极易造成故障。 若需要一个模块化的灵活自动化系统，我们还是建议使用分布式 I/O 系统：
使用分布式 I/O 系统 ET 200，即可从距离远达 23km 的过程站远程操控远程 I/O 设备、小型控制系统以及大量现场设备。设备之间通过快速现场总线 PROFIBUS-DP 连接，符合标准 EN 50 170。
编程器，软件
SIMATIC® 系列产品提供有一种精心打造的全面编程器解决方案，包括从经济的便携式编程器，到功能强大的台式编程器。
同时，我们还提供与之相匹配的应用软件。 所适用的操作系统：
Windows 95/98/NT 或业已验证的 SIMATIC® 软件以及适用于所有 PC 的应用程序
并且，通过西门子 STEP® 7 软件，可快速、便捷地对控制器进行编程。 使用同一种软件，即可进行归档和测试。
西门子PLC串口通讯方法
1、RS485串口通信
第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。较简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
2、PPI通信
PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。 PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。
3、MPI通信
MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。 MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
曲靖西门子代理商
由于放置主站CPU和变频器的控制柜与横移车比较远，在横移车上放置了远程I/O模块和高速计数器模块ET200S，通过PROFIBUS总线相连，将现场的传感器，编码器信号直接连接在远程I/O和计数模块上，减少了现场的走线和故障的发生，维护方便。通讯速率可过1.5M，整个系统的系统框图如1。
由于使用通讯功能，可以省去用于控制变频器的几个输出点，PLC的输出点也减少了。
2．高速计数器模块ET200S的控制系统中所选的编码器分辨率为2048P/R，轮径φ250，齿轮比3，可计算出脉冲精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能*横移车的准确定位精度。
定位过程如下：
首先设定好横移车运行的一个方向为正方向（加脉冲），当横移车向设定的位置运行时（工作运行速度），高速计数器自动进行加/减速计数，在距离设定位置300—400mm时，控制变频器的输出频率，以低速运行，在到达设定的位置时，停止变频器的输出，同时实施机械抱闸，完成了准确定位。
读取高数计数模块的程序段如下：
L PID 272 https://模块开始地址，将计数器模块状态值存放到MD20~MD27
T MD 20 https://当前计数值
L PID 276
T MD 24
L 123 https://装载比较值
T MD 30
SET
= M 34.0 https://打开软件门
A M 10.0 https://使能传送比较值功能
= M35.2
L MD 30
T PQD 272
L MD 34
T PQD 276
3．PLC和变频器通讯
在CPU进行硬件配置时，对挂在总线PROFIBUS 站点都分配了物理地址，PLC与变频器进行通讯也有相应的物理地址，CPU内部有通讯功能块SFC14，SFC15，使用内部的寄存器DB块存放数据，当PLC对变频器进行数据的写入和读出时，就需知道PLC和变频器定义的相关功能的地址，然后依据这些地址进行数据的写入和读出，才能实现对变频器的控制。
此控制系统变频器需设定的参数介绍如下：
P60=1，P53=6，P554=3100，P571=3101
P572=3102，P443=3002，P566=3107
P734.1=32，，P734.2=148
其它的参数可以按出厂默认值即可
对S7-1500 PLC的模拟量模块进行接线，为保证信号安全，必须带有屏蔽支架和屏蔽线夹。另外，模拟量模块还需要使用电源元件，将电源元件插入前连接器，可为模拟量模块供电。电源元件的接线如图5-186所示，其中端子41(L+)和44(M)连接电源电压，通过端子42(L+)和43(M)为下一个模块供电。
图5-186 电源元件的接线
模拟量输入模块可以测量电压类型、电流类型、电阻类型和热电偶类型的模拟量信号，本文艾特贸易小编以自动灌装生产线所使用的模拟量输入模块AI 8xU/I/RTD/TC ST(6ES7531 - 7KF00 -0AB0)为例，介绍电压类型、电流类型和电阻类型的模拟量输入模块的接线。热电偶类型的模拟量输入接线及其他模拟量输入模块的接线，请依据硬件手册进行。
模拟量输入模块AI 8xU/I/RTD/TC ST（6ES7531 - 7KF00 - 0AB0）有8路模拟量输入通道，图5-187为其连接电压类型传感器的模块框图和端子分配示意图。
电压测量模块框图和端子分配示意图
图5-187 电压测量模块框图和端子分配示意图
①模数转换器(ADC) ②背板总线接口③通过电源元件进行供电④等电位连接电缆（可选）
图5-188为模拟量输入模块AI 8xU/I/RTD/TC ST（6ES7531 - 7KF00 - 0AB0）连接4线制变送器的电流测量模块框图和端子分配。
图5-189为模拟量输入模块AI 8xU/I/RTD/TC ST (6ES7531 - 7KF00 - 0AB0)连接2线制变送器的电流测量模块框图和端子分配。
图5-190为模拟量输入模块AI 8xU/I/RTD/TC ST (6ES7531 - 7KF00 - 0AB0)连接电阻传感器或2、3和4线制热电阻的模块框图和端子分配。
4线制电流测量模块框图和端子分配示意图
图5-188 4线制电流测量模块框图和端子分配示意图
①接线4线制变送器②模数转换器(ADC) ③背板总线接口④通过电源元件进行供电⑤等电位连接电缆（可选）
2线制电流测量模块框图和端子分配示意图
图5-189 2线制电流测量模块框图和端子分配示意图
①接线2线制变送器②模数转换器( ADC) ③背板总线接口④通过电源元件进行供电⑤等电位连接电缆
1、“启用外设输出”功能简介 CPU处于STOP工作模式 只能对外设输出地址区，即必须是带 ”P” 的 Q 地址区地址进行修改 已经建立与 CPU 的在线连接 软件：STEP7 V5.5 SP2 硬件：CPU315-2PN/DP，SM374（仿真模块，组态为8DI/8DO），组态如图1所示。
3）建立与plc的在线连接，并通过CPU的模式转换开关（或通过菜单命令）将CPU的工作模式转换为STOP模式。 4）选择变量表窗口中的“Variable”菜单，可以看到这时的” Enable peripheral outputs”菜单已经有效。在菜单中选中此功能，并在弹出的对话框中选择“Yes”，即可激活“启用外设输出”的功能。
5）在变量表的修改值列中输入相应的修改值（这里将PQB0的修改值设置为B#16#FF），并在快捷菜单中选择“Active Modify Value”，则实际的输出点状态将被修改为设定值（可以看到这时的SM374模块的8个输出点指示灯全部被点亮）。
通过菜单取消激活“启用外设输出”功能 将STEP7转到离线模式 直接通过”ESC”键退出 |
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