西门子模块总代理商-长治地区

西门子plc在运行时采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。
　　下面是循环处理的各个阶段的任务：
　　1、操作系统启动循环时间监控。
　　2、cpu将过程映像输出区的数据写到输出模块。
　　3、cpu读取输入模块的输入状程序中的指令。
　　4、在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块等。
　　5、cpu返回阶段，重新启动循环时间监态，并存入过程映像输入区。
　　6、cpu处理用户程序，执行用户控。
　　为什么不是像其他plc那样，在本次扫描周期结束的时候将过程映像输出区的数据写到输出模块，而是在下一个扫描循环周期才写到输出模块?这样不是产生了一个扫描周期的延迟吗?回收三菱plc。
　　这是因为plc的扫描工作方式是一种重复的循环过程，就像我们日常使用的时钟一样，23点59分59秒过了就是下的0点0分0秒。说起来进入了下，实际上只差一点点时间。因此在下一扫描周期的开始将数据输出到外设，与本周期结束时输出的效果基本上是一样的。这两种方法的输出时间相差不是一个扫描周期，基本上没什么差别。

一、 主令控制器的结构
　 　主令控制器的结构示意图如图1 所示。主要由转轴、凸轮块、动触头及静触头、定位机构及手柄等组成。

图1 主令控制器的结构示意图
二、 提升机构磁力控制器控制系统
　　磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。将控制用接触器、继电器、刀开关等电器元件按一定电路接线，组装在一块盘上，称作磁力控制盘。
　　1 ．提升重物时电路工作情况
　　当 sa 手柄板到“上 1 ”档位时，控制器触点sa3 、 sa4 、 sa6 、 sa7 闭合，接触器 km1 、 km3 、 km4 通电吸合，电动机接正转电源，制动电磁铁 yb 通电，电磁抱闸松开，短接一段转子电阻，当主令控制器手柄依次扳到上升的“上 2 ～上 6” 档时，控制器触点 sa8 ～ sa12 依次闭合，接触器 km5 ～ km9 相继通电吸合，逐级短接转子各段电阻，获得“上 2 ～上 6” 机械特性，得到 5 种提升速度。
　　2 ．下降重物时电路工作情况
　　（ 1 ）制动下降
　　（ 2 ）强力下降
　　3 ．控制电路的保护措施
　　（ 1 ）由强力下降过渡到制动下降，为避免出现高速下降的保护
　　（ 2 ）保证反接制动电阻串入的条件下才进入制动下降的联锁
　　（ 3 ）控制电路中采用 km1 、 km2 、 km3 常开触点并联，是为了在“下 2” 、“下 3 ” 位转换过程中，避免高速下降瞬间机械制动引起强烈震动而损坏设备和发生人身事故。
　　（ 4 ）加速接触器 km6 ～ km8 的常开触点串接于下一级加速接触器 km7 ～ km9 电路中，实现短接转子电阻的顺序联锁作用。
　　（ 5 ）由电压继电器 ka2 与主令控制 sa 实现零压与零位保护，过电流继电器 ka1 实现过电流保护；行程开关 sq1 、 sq2 实现吊钩上升与下降的限位保护。

功能模块使 cpu 减轻了计数、定位和控制等工作负荷

模板的种类

计数器模块

用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块

用于步进电机的定位模块

用于伺服电机的定位模块

定位和连续路径控制模块

ssi 位置检测模块

电子凸轮控制器

高速布尔处理器

控制器模块

1) 不用于 et 200m

几乎所有功能模块也可在 et 200m 分布式 i/o 设备中使用。为此，必须注意以下方面：

在 im 153-1 (6es7 153-1aa03-0xb0) 的后面插入

在 im 153-2 (6es7 153-2ba02-0xb0) 的后面插入

在 im 153-2 fo (6es7 153-2bb00-0xb0) 的后面使用

在 im 153-4 pn (6es7 153-4aa00-0xb0) 的后面使用