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  由于s7-200西门子plc的模拟量输出模块都需要占占两个输出通道。即使个模块只有一个输出aqw0，第二个模块的输出地址也应从aqw4开始寻址（aqw2被个模块占用），依此类推。所以自然不会有输出了。

    在s7-200西门子plc中，单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是 0 -32000；双极性模拟量信号的数值范围是 -32000－+32000。

格式：

输入：aiw[起始字节地址]——如aiw6
输出：aqw[起始字节地址]——如aqw0
每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序和输入通道数目，以固定的递增顺序向后排地址。 例如：aiw0、aiw2、aiw4、aiw6、aiw8等。

   对于em231rtd（西门子plc的热电阻采集模块）两通道输入模块，不再占用空的通道，后面的模拟量输入点是紧接着排地址的。温度模拟量输入模块（em231tc、em231rtd）也按照上述规律寻址，但是所读取的数据是温度测量值的10倍（摄氏或华氏温度）。如520相当于52.0度。

 注意：如果没有把握，可以在线检测到模块的起始地址，方法是：step 7-micro/win中的菜单“plc >inbbbbation”里在线读到。

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关于siemens s7-200西门子plc的模拟量模块，有2个大家（尤其是初学者）需要注意的：

1、关于地址，其实s7-200西门子plc的地址很简单，跟相对位置有关，每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。可以通过编程软件mt6100iv5的菜单来在线查看；说需要注意的就是地址都是偶数，比如aiw0aiw2，没有aiw1之类的，输出地址也需要注意，比如em235虽然只有1个通道输出，但是占用2个地址，下一个模块必须隔个地址输出，比如有cpu旁扩展2个相连的em235，那么模拟量输出地址分别为aqw0和aqw4;

2、关于拨码开关，不同的拨码开关对应不同的测量方法，物理量的性质等等，这里要注意的是，拨码开关必须断电后重新上电才有效。而且需要注意的是拨码开关同时对所有通道有效。

传统的继电器—接触器控制的电动机的起动、自保持及停止电路，按下起动按钮sb2，接触器km线圈得电并自锁，电动机起动运行，按下停止按钮sb1，接触器km线圈失电，电动机停止运行。

和继电器控制系统类似，plc也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成。其相对应的元件安排如下

按下起动按钮sb2，x000接收外部信号置“1”，y000置“1”并自锁，自锁的目的是当起动按钮sb2松开，x000置“0”时，y000仍然能保持置“1”状态，使电动机连续运行。需要停车时，按下停止按钮sb1，x001常闭触电置“0”，断开y000，使y000置“0”，使电动机停止运行。其相应的控制梯形图如图1所示：

程序清单：

ld  x000

or  y000

ani  x001

out  y000

end

电动机起动、自保持及停止控制电路是梯形图中典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素，具体体现如下几点：

1．事件：每一个梯形图支路都针对一个事件。事件用输出线圈表示，本例中为y000。

2．事件发生的条件：梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置“1”的条件即是事件发生的条件，本例中为起动按钮sb2使x000“1”。

3．事件得以延续得条件：触点组合中使线圈置“1”得以保持得条件是与x000并联得y000自锁触点闭合。

4．使事件终止的条件：触点组合中使线圈置“1”中断的条件。本例中为停止按钮sb1使x001常闭触点断开。

 中型起重机主要使用交流电动机，我国生产的交流起重用电动机有 yzr （绕线转子型）与 yz （笼型）系列。大型起重机则主要使用直流电动机，有 zzk 和 zz 系列。
一、提升物品时电动机的工作状态
　 　提升物品时，电动机负载转矩 t l 由重力转矩 tw 及提升机构摩擦阻转矩 tf 两部分组成，当电动机电磁转矩 t 克服 tl 时，重物被提升；当 t= t l 时，重物以恒定速度提升。
二、 下降物品时电动机工作状态
•  反转电动状态
　 　2 ．再生制动状态

　　3 ．倒拉反接制动状态