吕梁西门子PLC代理商

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在s7-200编程中，子程序想必大家都用过，使用子程序可以更好地组织程序结构，便于阅读和调试，也可以缩短程序代码。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器之外，还有子程序中局部变量的特点，在编程多次调用带参数子程序时要特别注意。下面就是前些天热线上遇到的一个case，非常有代表性，在这里跟大家分享。
e：您好，西门子技术支持。
c：您好，我想问下，200子程序是不是多次调用时会不好使？
e：不会啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定时器？
c：没有啊，我就编了一句很简单的开关程序，开关闭合，线圈导通，然后主程序里调用了两次这个子程序，结果个i点闭合了，两个q点都导通了。
e：（心里活动：看来是和子程序的局部变量有关了，估计客户程序逻辑有问题）那请您描述一下您的子程序吧，我帮您看看。
于是客户描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客户我这边测试下，稍后回复。
客户的程序是这样的：
子程序：是个常见的自保持逻辑，接口参数如红框所示。

图. 01
主程序：调用了两次上面的子程序，实现i0.0和i0.1控制q0.0的闭合和断开，i0.2和i0.3控制q0.1的闭合和断开。

图. 02
那么在线测试下程序执行情况，发现果然如客户所描述的，i0.0为1后，q0.0和q0.1都为1了。见下图.03所示。而如果闭合i0.2，则q0.0和q0.1都断开。

图. 03
为什么会这样呢？首先我们先明确子程序局部变量的特点。局部变量的变量类型分为四种：in，in_out，out和temp，局部变量存储区是在子程序调用时开辟的，子程序调用完成，局部变量占用的存储空间释放。
我们来分析下客户的子程序。
在主程序次调用子程序时，如果i0.0为1，i0.1为0，它们将自身值分别传给输入局部变量#aa和#bb，子程序中程序逻辑执行如下图.04所示。此时局部变量#cc值为1，子程序完成，#cc将值传送到输出参数q0.0上，使其置1。根据局部变量的特点，子程序次调用完成后，局部变量存储区释放。

图.04
那么当主程序第二次调用该子程序时，开辟临时存储空间，但是此时的存储空间与次调用时开辟的不一定一致。可是，也有可能由于程序简单，仍然使用次调用时占用的存储空间。如果这种情况发生了，那么次调用时已经将#cc的l0.2置了1，而此值依旧存在，那么第二次调用时虽然输入参数i0.2和i0.3为0，但是#cc（l0.2）为1，由于客户的子程序逻辑有自保持部分，所以后l0.2的逻辑结果仍然是1。子程序完成后，#cc将值传送到输出参数q0.1上，使其置1。所以就会出现客户反映的那种问题。
那么该如何避免这种情况呢？
大家是否还记得刚刚介绍局部变量参数类型时除了in,out类型外，还有一种类型叫in_out，这种类型的参数是先读入，然后再写出，这里我们就可以利用它的特点解决上面的问题。
下面对子程序的参数进行修改，将原先的#cc变量类型改为in_out。如下图所示：

图.05
主程序结构不变，如下所示，可以看到由于#cc的类型是in-out，它在子程序块的接口位置也转到了左侧输入侧。

图.06
下面再次将i0.0置1，其他输入都为0，监控程序状态，如图.07所示，可以看到只有q0.0为1，q0.1状态为0。而如果将i0.1置1，q0.0被复位，q0.1还是0，这样就符合客户的控制要求了。

图.07
同样，如果只给i0.2置1，那么也只有q0.1会亮，不会再影响q0.0。
了解了in_out类型变量的特点，就不难分析以上的结果。因为每次调用子程序时，局部变量#cc都会先去读取输入参数q0.0或q0.1的状态，所以即使两次调用子程序时，#cc变量使用的同一区域，该区域的值也会在开始被q点的状态所修改，就不存在两次调用相互影响的情况了。
另外，如果在子程序一开始就添加一条指令，对局部变量#cc进行赋初值（如图.08），也可以避免临时变量区数值不定的问题，您可以尝试测试下。

图.08
所以，在编写200子程序时要特别注意局部变量的特点，一旦出现多次调用不正常的情况，就可以从局部变量的特点出发分析，看看是不是存在隐患。善加利用in_out变量也许可以解决许多问题

1．编程指令
在西门子s7-200与s7-300/400中可以使用的字节、字、双字逻辑操作指令比较可以参见表。

    2．编程基本注意点
   字节、字、双字逻辑操作指令以字节、字、双字为单位，逐位进行规定逻辑运算的指令。逻辑运算可以是“与”、“或”、“异或”等，但在指令格式与逻辑运算范围、指令处理过程上，s7-200与s7-300/400有所区别，在编程时应引起注意，具体如下：
    (1)指令格式与逻辑运算范围
    ①字节、字、双字逻辑操作指令在s7-200中的使用格式如下：

s7-200允许的逻辑运算操作如下：
inv:“取反”；
wand:“与”；
wor:“或”；
wxor:“异或”。
s7-200允许的操作数长度如下：
b：字节；
w:字；
d:双字。

②s7-300/400的使用格式如下：
  s7-300/400允许的逻辑运算操作如下：
  wand:“与”；
+wor:“或”；
    wxor:“异或”。
    s7-300/400允许的操作数长度如下：
    w:字：
    dw:双字。
    (2)指令的处理过程
   字节、字、双字逻辑操作指令在s7-200与s7-300/400中的梯形图程序基本相同，但实际处理过程与指令表程序不同。
   字节、字、双字逻辑操作指令在s7-200中的处理过程如下（以“字或”为例）：
    ①将操作数l(inl)直接移动到结果存储器中；
    ②将结果存储器与操作数2 (in2)的内容进行规定的逻辑运算：
    ③将逻辑运算的结果保存在结果存储器中。
    以上处理所对应的梯形图程序与指令表程序如图10-2.1所示。

   字、双字逻辑操作指令在s7-300/400中的处理过程如下（同样以“字或”为例）：
    ①将操作数1(inl)移动到累加器1中；
    ②将操作数2(in2)移动到累加器1中，原累加器1中的内容（操作数1）移动到累加器2中；
   ③累加器1与累加器2的内容进行规定的逻辑运算，逻辑运算的结果保存在累加器l中；
    ④将累加器l的内容（逻辑运算的结果）传送到结果存储器中。
    以上处理所对应的梯形图程序与指令表程序如图10-2.2所示。