阳泉西门子PLC代理商

阳泉西门子plc代理商

信号模块

多达8个信号模块可连接到扩展能力zui高的cpu，以支持更多的数字和模拟量输入/输出信号。

信号板

一块信号板就可连接至所有的cpu，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做cpu，而不必改变其体积。simatics7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统。

simatic s7-1200 i/o模块

信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。

多达8个信号模块可连接到扩展能力zui高的cpu。一块信号板就可连接至所有的cpu，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 cpu，而不必改变其体积。

simatic s7-1200 cpu

信号板、信号模块、通讯模块

simatic s7-1200 系统的 cpu 有三种不同型号：cpu 1211c、cpu 1212c 和cpu1214c。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 cpu 的前面都可以增加一块信号板，以扩展数字或模拟i/o，而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 cpu 的右侧，以进一步扩展其数字或模拟 i/o 容量。cpu 1212c 可连接2 个信号模块，cpu 1214c 则可连接 8 个。所有的 simatic s7-1200 cpu 都可以配备zui多3个通讯模块（连接到控制器的左侧）以进行点到点的串行通讯。

安装简单方便

所有的 simatic s7-1200 硬件都具有内置夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mmdin导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行面板安装时提供安装孔。simatic s7-1200硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了zui大的灵活性，同时也使得 simatic s7-1200成为众多应用场合的理想选择。

紧凑的结构

所有的 simatic s7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省控制面板中的空间。例如，cpu 1214c 的宽度仅有 110mm，cpu 1212c 和 cpu 1211c 的宽度也仅有90mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了zui高的效率和灵活性。

快速、简单、灵活的工业通讯

集成 profinet 接口

新型的 simatic s7-1200 配备了集成profinet 接口，提供与下列组件的无缝通讯：集成 simatic step 7basic 工程组态系统（用于编程）；simatic hmi 精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于 plc间的通讯）；第三方设备（用于可选的集成）。

组网简单

simatic s7-1200 通讯接口由一个抗干扰的 rj45连接器组成。该连接器具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持zui多 16个以太网连接，数据传输速率达10/100 mbit/s。为了使布线zui少并提供zui大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块 csm1277 和 simatic s7-1200 一起使用，以便轻松组建一个统一或混合的网络（具有线型、树型或星型的拓扑结构）。csm1277 是一个 4 端口的非托管交换机，用户可以通过它将 simatic s7-1200连接到zui多 3个附加设备。除此之外，如果将 simatic s7-1200 和 simatic net工业无线局域网组件一起使用，您还可以获得一个全新的组网规模。

殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。

使用多点接口 (mpi)进行数据通信

mpi（多点接口）是集成在 simatic s7-300 cpu上的通信接口。它可用于简单的网络任务。

mpi 可以同时连接多个配有 step 7 的编程器/pc、hmi系统（op/os）、s7-300 和 s7-400。

全局数据：
“全局数据通信"服务可以在联网的 cpu 间周期性地进行数据交换。 一个 s7-300 cpu 可与多达 4个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 cpu 参与数据交换（使用 step 7v4.x）。 
例如，可以允许一个 cpu 访问另一个 cpu 的输入/输出。只可通过 mpi接口进行全局数据通信。

内部通信总线(c-bus)：
cpu 的 mpi 直接连接到 s7-300 的 c 总线。因此，可以通过 mpi 从编程器直接找到与 c 总线连接的 fm/cp模块的地址。

功能强大的通信技术：

多达 32 个 mpi节点。

使用 simatic s7-300/-400 的 s7 基本通信的每个 cpu有多个通信接口。

使用编程器/pc、simatic hmi 系统和 simatic s7-300/400 的s7 通信的每个 cpu 有多个通信接口。

数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12mbit/s

灵活的组态选项：
可靠的组件用于建立 mpi 通信： profibus 和“分布式 i/o"系列的总线电缆、总线连接器和 rs 485中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的*化调整。例如，任意两个mpi节点之间zui多可以开启10个中继器，以桥接更大的距离。

fcm as-interface safety st 故障安全通信模块对 as-interface网络加以补充，无需额外接线即可产生安全型 as-interface 网络。

重要的点：

适用于 et 200sp 的故障安全通信模块

过程映像中有 31 个故障安全输入通道

过程映像中有 16 个故障安全输出通道

经认证，达到 sil 3 (iec 61508/en 62061) 和 pl e(en iso 13849‑1)

参数设置与 et 200sp 的其它故障安全 i/o 模块*

该通信模块支持 profinet 和 profibus 配置中的 profisafe 功能。可用于故障安全 simatics7-300f/s7-416f cpu 和 s7-1500f cpu 以及带有 et 200sp f-cpu 1510sp f /1512sp f（固件 v1.8 或更高版本）或 1515sp pc f 的故障安全型 et 200sp 站。

用于读取多达 31 个故障安全 as-interface 输入从站

每个故障安全 as‑i 输入从站有 2 个传感器输入/信号

传感器信号的分析可以调节：双通道或 2 个单通道

对于双通道信号，进行集成偏差分析

对于 2 个单通道信号，进行集成 and 运算

可以设置输入延迟

可以设置调试测试

可以激活顺序监控

用于控制zui多 16 个故障安全 as-interface 输出电路组

输出电路组相互独立地被控制。

一个输出电路组可作用于一个或多个执行器（例如，用于同时分断多个驱动器）。

可通过故障安全 as-interface 输出模块（如安全 slimline 模块 s45f,订货号3rk1405-1se15-0aa2；请参见“工业通信"→“asisafe"→“故障安全as‑interface 模块"）来连接执行器（例如，接触器）。

通过过程映像进行简单故障确认

可从编码元件自动导入安全参数，模块更换简单方便

全面的诊断选项

可插到类型为 c1 或 c0 的基本单元 (bu) 中

信息化自动报警指示（固件 v1.0.1 或更高版本）

通过 as-interface 电压供电

8个 led 指示灯，用于指示诊断、操作、故障和电源电压的状态

模块前面具有说明性印制文字

用纯文本来标记模块类型和功能等级

二维矩阵码（订货号和序列号）

接线图

cm 模块类型的颜色编码：浅灰色

硬件和固件型号

完整订货号

可选标签附件

标签条

参考标识标签

设计

故障安全 f‑cm as‑i safety st 模块具有宽度为 20 mm 的 et 200sp模块外壳。

运行时，需要使用一个符合 as-i 规范 3.0 的 as-i 主站以及故障安全 as-i 输入从站和/或 as-i安全输出模块。建议将 cm as‑i master st 通信模块（订货号3rk7137‑6sa00‑0bc1）用作 et 200sp 的 as‑i 主站

cm as-i master st 和 f-cm as-isafety st 模块在一个 et 200sp 站中的简单组合在 profinet（或 profibus）和 as接口之间形成了一个强大，安全的路由器，可以进一步扩展 以模块化方式。

et 200sp 接口模块、cm as-interface master st 和 f‑cm as-interface safetyst 的组合

使用 et 200sp 的数字量和模拟量 i / o 模块，可以实现额外的本地输入和输出，以确保模块化 as-i路由器*符合客户要求。通过选择标准和故障安全 i/o 模块，可针对每种应用实现扩展配置。

此外，还可以实现带或不带故障安全功能的单一 as-interface 主站、双主站、三主站或通常的多个主站。

支持的基本模块

将 cm as i master st 和 f cm as i safety st 模块组合使用时，可将 cm 模块插到浅色 c0型基本单元上，并在该单元的右侧，将 f cm 模块插到深色 c1 型基本单元上。仅在 cm 模块的浅色基本单元上连接as-interface 电缆。

安全说明

为了保护设备、系统、机器和网络以防受到网络威胁，必须实施并持续保持全面的工业安全概念。西门子的产品和解决方案只是这种概念的一个组成部分。

f‑cm as-interface safety st 模块的组态需要使用以下软件：

step 7 (classic)，v5.5 sp3 hf4（含 hsp 2093）或更高版本1) 和distributed safety v5.4 sp5 或 f-configuration pack sp11

或

带hsp 0070 的 step 7 (tia portal) v13 或更高版本2) 和 safetyadvanced v13。
为了连接到 s7-1500f，需要使用 step 7 v13 sp1。通过 step 7 v13 sp1 进行组态时，必须要有版本的hsp 0070 v2.0（或更高版本）。在组态带 et 200sp f‑cpu 1510sp f / 1512sp f（固件v1.8 或更高版本）或 1515sp pc f 的 et 200sp 站中的 f-cm as-interface safety st模块时，需要使用 step 7 safety v13 sp1 update 4 以及新版本 hsp 0070v3.0（或更高版本）。

组态和编程*在 step 7 用户界面中完成。无需额外组态组件即可执行调试。

数据管理（包含 simatic 的所有其它组态数据）*在 s7 项目中进行。

输入和输出通道自动分配给过程映像；无需通过组态功能块手动链接。

如果更换 f‑cm as-interface safety st模块，则所有必要设置会自动导入到新模块中。

f‑cm as-interface safety st 模块占用 et 200sp 站的 i/o数据中的 16 个输入字节和 8 个输出字节

请问pid控制中，当输出超出范围后执行  mx = 1.0 - (mpn + mdn ) 和mx = - (mpn +mdn)，这两条算法的作用是什么呢？”
答：这两个公式用来对pid的输出限幅。s7-200的系统手册的pid“变量和范围”中有下面的内容：
“输出变量是由pid运算产生的，所以在每一次pid运算完成之后，需更新回路表中的输出值，输出值被限定在0.0~1.0之间。
如果使用积分控制，积分项前值要根据pid运算结果更新。这个更新了的值用作下一次pid运算的输入，当计算输出值超过范围(大于1.0或小于0.0)，那么积分项前值必须根据下列公式进行调整：
mx=1.0 –（mpn + mdn）   当计算输出mn > 1.0
或
mx= –（mpn + mdn）      当计算输出mn <0.0
其中：
mx是调整过的偏差的数值
mpn是在采样时间n时回路输出比例项数值
mdn是在采样时间n时回路输出微分项数值
mn是在采样时间n时回路输出数值”
在系统手册的积分项部分，对积分项公式中的mx的解释如下：“mx是在采样时刻n–1时的积分项的数值(也称为积分和或偏差)。”
“积分和(mx)是所有积分项前值之和。在每次计算出min之后，都要用min去更新mx。”
可见可以将mx视为pid的输出的积分部分min。pid的输出mn= mpn + min + mdn= mpn + mx +mdn
上面的两个公式实际上是用来对pid的输出限幅的。
当mn > 1.0时，令mn = mpn + mx + mdn= 1.0，所以mx=1.0 –（mpn +mdn）
当mn > 0.0时，令mn = mpn + mx + mdn= 0.0，所以mx= –（mpn +mdn）