6SL3210-1PH32-1CL0西门子G120变频器 带内置C3级滤波器

对于一个大型企业系统，应尽量做到机型统一。这样，同一机型的PLC模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理；同时，其统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台PLC联成一个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理。

2　输入／输出的选择

PLC是一种工业控制系统，它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程，工作环境是工业生产现场。它与工业生产过程的联系是通过I／O接口模块来实现的。

通过I／O接口模块可以检测被控生产过程的各种参数，并以这些现场数据作为控制信息对被控对象进行控制。同时通过I／O接口模块将控制器的处理结果送给被控设备或工业生产过程，从而驱动各种执行机构来实现控制。PLC从现场收集的信息及输出给外部设备的控制信号都需经过一定距离，为了确保这些信息的正确无误，PLC的I／O接口模块都具有较好的抗干扰能力。根据实际需要，一般情况下，PLC都有许多I／O接口模块，包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其它一些特殊模块，使用时应根据它们的特点进行选择。

数据传送

寄存器与数据表的相互传送等

数据库的生成、信息管理、bat-ch（批量）控制、诊断和材料处理等

4

矩阵功能

逻辑与、逻辑或、异或、比较、置位（位修改）、移位和变反等

这些功能通常按“位”操作，一般用于设备诊断、状态监控、分类和报好处理等

5

功能

表与块间的传送、校验和、双倍精度运算、对数和反对数、平方根、pid调节等

通信速度和方式、与上位计算机的联网功能、调制解调器等

机型的选择

PLC机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择可靠、维护使用方便以及性能价格比的优化机型。

在工艺过程比较固定、环境条件较好（维修量较小）的场合，建议选用整体式结构的PLC；其它情况则好选用模块式结构的PLC。

对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带A／D转换、D／A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求。

而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或机。其中机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。根据不同的应用对象，表1列出了PLC的几种功能选择。

程序1

   程序1调试结果：x0接通3次，y3接通，x0再接通1次，y3断开。

6 程序2

    程序2程序调试结果．x0接通3次，y3接通瞬间即断开。

   上面两个程序中，输出y3、计数器ctl02及内部通用继电器r0前面的逻辑条件均相同，仅仅是计数器ctl02所在语句位置发生了变化，而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为ctl02对输出y3的影响方式发生了变化。执行段程序时，将首先判断输出y3的状态，再判断ctl02的状态，ctl02的状态变化只能在下一个扫描周期对y3产生影响；而执行第二段程序时，将首先判断ctl02的状态，再判断输出y3的状态，ctl02的状态变化将在该扫描周期直接影响y3的状态。

从以上讨论可以得出，由于plc采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形图中所处的位置不同，其工作状态也会有所不同，因此在利用梯形图进行控制程序编制时，应对控制任务进行充分分析，合理安排各编程元件的位置，才能够更为准确地实现控制。