6SL3210-1PH31-7CL0西门子G120变频器 带内置C3级滤波器

代替继电路

m=km（10di+5d0）

di为数字（开关）量输入信号；do为数字（开关）量输出信号；ai为模拟量输入信号；km为每个接点所点存储器字节数；m为存储器容量

模拟量控制

m=km(10di+5do+100ai)

多路采样控制

m=km[10di+5do+100ai+(1+采样点×0.25]

4　软件选择

在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能有所了解。通常情况下，一个系统的软件总是用于处理控制器具备的控制硬件的。但是，有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。例如，一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的特殊控制或数据采集功能。指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。

模拟量阀门、执行机构、图表记录器、电动机驱动器、模拟仪表

将plc处理器的输出转为现场设备使用的模拟量信号（通常是通过变送器进行）

特种i/o模块

电阻、电偶、编码器、流量计、i/o通信、ascii、rf型设备、称重计、条形码阅读器、标签阅读器、显示设备

通常用作位置控制、pid和外部设备通信等专门用途

3　PLC存储器类型及容量选择

PLC系统所用的存储器基本上由PROM、E-PROM及PAM三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化，一般小型机的大存储能力低于6kB，中型机的大存储能力可达64kB，大型机的大存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型，必要时也可专门进行存储器的扩充设计。

特殊功能输人／输出

在选择一台PLC时，用户可能会面临一些特殊类型且不能用标准I／O实现的I／O限定如定位、快速输入、频率等　。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有特殊的有助于大限度减小控制作用的模块。有些特殊接口模块自身能处理一部分现场数据，从而使CPU从耗时的任务处理中解脱出来。

2．5 智能式输入／输出

当前，PLC的生产厂家相继推出了一些智能式的输入／输出模块。一般智能式输入／输出模块本身带有处理器，可对输入或输出信号作预先规定的处理，并将处理结果送入CPU或直接输出，这样可提高PLC的处理速度并节省存储器的容量。

智能式输入／输出模块有高速计数器（可作加法计数或减法计数）、凸轮模拟器（用作编码输人）、带速度补偿的凸轮模拟器、单回路或多回路的PID调节器、ASCII／BASIC处理器、RS—232C／422接口模块等。表3归纳了选择I／O模块的一般规则。

确定I／O点数

根据控制系统的要求确定所需要的I／O点数时应再增加10％～20％的备用量，以便随时增加控制功能。对于一个控制对象，由于采用的控制方法不同或编程水平不同，I／O点数也应有所不同。

表2列出了典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I／O点数。

表2 典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的i/o点数

通过标准的输入／输出接口可从传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制（开／关）设备（如指示灯、报好器、电动机起动器等）接收信号。典型的交流输入／输出信号为24～240V，直流输入／输出信号为5～240V。

尽管输入电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于错误信号的抖动电路；免于较大瞬态过电压的浪涌保护电路等。此外，大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。

在评估离散输出时，应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。熔丝电路也许在开始时花费较多，但可能比在外部安装熔丝耗资要少。

2．3 模拟量输入／输出

模拟量输入／输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于测量流量、温度和压力，并可用于控制电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为－10～＋10V、0～＋10V、4～20mA或10～50mA。

一些制造厂家在PLC上设计有特殊模拟接口，因而可接收低电平信号如RTD、热电偶等　。一般来说，这类接口模块可用于接收同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。